|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru |
Цитирования |
|
2016 |
1. |
В. М. Глумов, И. Н. Крутова, В. М. Суханов, “Особенности гиросиловой стабилизации собираемой на орбите большой космической конструкции”, Пробл. управл., 2016, № 1, 82–89 ; V. M. Glumov, I. N. Krutova, V. M. Sukhanov, “Some Features of Powered Gyrostabilization of a Large Space Structure Assembled in Orbit”, Automation and Remote Control, 79:3 (2018), 524–534 |
1
|
|
2015 |
2. |
В. М. Суханов, А. В. Силаев, В. М. Глумов, “Уравнения динамики свободнолетающего космического робота для задач управления на основе обратных связей”, Автомат. и телемех., 2015, № 8, 153–164 ; V. M. Sukhanov, A. V. Silaev, V. M. Glumov, “Dynamic equations of free-flying space robot for feedback control tasks”, Autom. Remote Control, 76:8 (2015), 1446–1454 |
4
|
|
2014 |
3. |
В. М. Суханов, В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, “Определение рабочей зоны и требуемого начального положения свободнолетающего космического робота при захвате цели”, Автомат. и телемех., 2014, № 11, 150–159 ; V. M. Sukhanov, V. Yu. Rutkovskii, V. M. Glumov, “Determination of workspace and required initial position of free-flying space manipulator at target capture”, Autom. Remote Control, 75:11 (2014), 2014–2022 |
2
|
|
2013 |
4. |
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Некоторые вопросы управления свободнолетающим космическим манипуляционным роботом”, Автомат. и телемех., 2013, № 11, 62–83 ; V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, V. M. Glumov, “Some issues of controlling the free-flying manipulative space robot”, Autom. Remote Control, 74:11 (2013), 1820–1837 |
9
|
5. |
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Стабилизация низкочастотных колебаний конструкции крупногабаритного спутника с гиросиловым управлением”, Автомат. и телемех., 2013, № 3, 120–135 ; V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, V. M. Glumov, “Stabilization of low-frequency vibrations of a large satellite structure with powered gyro control”, Autom. Remote Control, 74:3 (2013), 413–425 |
7
|
6. |
И. Н. Крутова, В. М. Суханов, “Сравнительный анализ особенностей динамики гиросилового управления крупногабаритным упругим спутником для трёх типов базовых алгоритмов”, Пробл. управл., 2013, № 4, 76–81 |
|
2012 |
7. |
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Комбинированное релейно-адаптивное управление ориентацией деформируемого космического аппарата”, Автомат. и телемех., 2012, № 12, 124–136 ; V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, V. M. Glumov, “Combined relay-adaptive control of flexible spacecraft orientation”, Autom. Remote Control, 73:12 (2012), 2049–2058 |
3
|
8. |
И. Н. Крутова, В. М. Суханов, “Динамика гиросиловой стабилизации крупногабаритных спутников при использовании настраиваемого ПД-алгоритма управления”, Пробл. управл., 2012, № 5, 74–80 |
3
|
|
2011 |
9. |
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Стабилизация упругих колебаний конструкции крупногабаритных спутников с переменными параметрами методами адаптации”, Автомат. и телемех., 2011, № 12, 91–103 ; V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, V. M. Glumov, “Using adaptation methods to stabilize elastic oscillations of large variable-parameter satellites”, Autom. Remote Control, 72:12 (2011), 2505–2515 |
1
|
10. |
В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, В. М. Суханов, “Физически реализуемый алгоритм адаптивного управления с эталонной моделью”, Автомат. и телемех., 2011, № 8, 96–108 ; V. Yu. Rutkovskii, V. M. Glumov, V. M. Sukhanov, “Physically realizable reference model-based algorithm of adaptive control”, Autom. Remote Control, 72:8 (2011), 1667–1678 |
7
|
11. |
В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, В. М. Суханов, “Прецизионное управление нестационарными летательными аппаратами по углу крена”, Пробл. управл., 2011, № 5, 82–87 ; V. Yu. Rutkovsky, V. M. Glumov, V. M. Sukhanov, “High-precision control of nonstationary aircrafts by roll angle”, Automation and Remote Control, 74:5 (2013), 875–884 |
1
|
12. |
И. Н. Крутова, В. М. Суханов, “Адаптивный алгоритм управления ориентацией крупногабаритных информационных спутников с изменяющимися параметрами”, Пробл. управл., 2011, № 5, 74–81 |
2
|
|
2010 |
13. |
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Управление многорежимным космическим роботом при выполнении манипуляционных операций во внешней среде”, Автомат. и телемех., 2010, № 11, 96–111 ; V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, V. M. Glumov, “Control of multimode manipulative space robot in outer space”, Autom. Remote Control, 71:11 (2010), 2345–2359 |
17
|
14. |
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Уравнения движения и управление свободнолетающим космическим манипуляционным роботом в режиме реконфигурации”, Автомат. и телемех., 2010, № 1, 80–98 ; V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, V. M. Glumov, “Motion equations and control of the free-flying space manipulator in the reconfiguration mode”, Autom. Remote Control, 71:1 (2010), 70–86 |
19
|
|
2009 |
15. |
И. Н. Крутова, В. М. Суханов, “Синтез дискретной системы управления деформируемым космическим аппаратом, обеспечивающей робастную устойчивость упругих колебаний”, Автомат. и телемех., 2009, № 7, 25–36 ; I. N. Krutova, V. M. Sukhanov, “Design of discrete control system of flexible spacecraft maintaining robust stability of elastic oscillations”, Autom. Remote Control, 70:7 (2009), 1109–1119 |
4
|
16. |
И. Н. Крутова, В. М. Суханов, “Синтез модифицированного PD-алгоритма управления угловым движением большой космической конструкции”, Автомат. и телемех., 2009, № 1, 39–50 ; I. N. Krutova, V. M. Sukhanov, “Design of modified PD algorithm to control angular motion of large space structure”, Autom. Remote Control, 70:1 (2009), 33–42 |
6
|
|
2008 |
17. |
А. С. Ермилов, Т. В. Ермилова, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Двухуровневая система управления ориентацией деформируемых космических аппаратов с активной стабилизацией упругих колебаний конструкции”, Автомат. и телемех., 2008, № 6, 26–40 ; A. S. Ermilov, T. V. Ermilova, V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, “Two-level orientation control system of flexible spacecraft with active stabilization of structural elastic oscillations”, Autom. Remote Control, 69:6 (2008), 929–941 |
5
|
18. |
И. Н. Крутова, В. М. Суханов, “Особенности динамики управления деформируемым космическим аппаратом в процессе его преобразования в большую космическую конструкцию”, Автомат. и телемех., 2008, № 5, 41–56 ; I. N. Krutova, V. M. Sukhanov, “Dynamic features of flexible spacecraft control in process of its transformation into a large space structure”, Autom. Remote Control, 69:5 (2008), 774–787 |
4
|
|
2007 |
19. |
В. М. Глумов, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Формирование стратегии управления собираемой на орбите большой космической конструкцией”, Автомат. и телемех., 2007, № 12, 21–37 ; V. M. Glumov, V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, “Formation of the control strategy for the large space structure assembled in orbit”, Autom. Remote Control, 68:12 (2007), 2113–2127 |
20. |
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Исследование динамики взаимодействия упругих колебаний конструкции с системой управления деформируемого космического аппарата методом фазовой биплоскости”, Автомат. и телемех., 2007, № 2, 49–62 ; V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, “Using the method of phase biplane to study dynamics of interactions of the elastic structural oscillations of the flexible spacecraft with the control system”, Autom. Remote Control, 68:2 (2007), 254–266 |
|
2006 |
21. |
В. М. Глумов, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Использование методов интеллектуальной диагностики в задаче управления подвижными объектами
с нежесткой конструкцией”, Автомат. и телемех., 2006, № 12, 3–20 ; V. M. Glumov, V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, “Methods of intelligent diagnosis for control of flexible moving craft”, Autom. Remote Control, 67:12 (2006), 1863–1877 |
5
|
22. |
С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Некоторые проблемы управления при роботизированной сборке больших космических конструкций на орбите”, Автомат. и телемех., 2006, № 8, 36–50 ; S. D. Zemlyakov, V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, “Some questions of control of the robotized in-orbit assembly of large space structures”, Autom. Remote Control, 67:8 (2006), 1215–1227 |
11
|
23. |
В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Оперативный компьютерный вывод и декомпозиция уравнений движения космического модуля”, Автомат. и телемех., 2006, № 1, 89–116 ; V. M. Glumov, S. D. Zemlyakov, V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, “Computer-aided on-line development and derivation of the motion equation of space module”, Autom. Remote Control, 67:1 (2006), 78–104 |
2
|
|
2005 |
24. |
В. М. Глумов, И. Н. Крутова, В. М. Суханов, “Метод формирования траектории орбитальной сборки большой космической конструкции на основе алгоритмов оптимизации на графах”, Автомат. и телемех., 2005, № 9, 12–26 ; V. M. Glumov, I. N. Krutova, V. M. Sukhanov, “A method of generating the trajectory of in-orbit assembly of large space structures using the algorithms of optimization on graphs”, Autom. Remote Control, 66:9 (2005), 1371–1383 |
1
|
25. |
В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Некоторые особенности компьютерного вывода уравнений движения связки механических систем и их декомпозиции”, Автомат. и телемех., 2005, № 5, 83–96 ; V. M. Glumov, S. D. Zemlyakov, V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, “Some features of the computer-aided derivation of the motion equations of a package of mechanical systems and their decomposition”, Autom. Remote Control, 66:5 (2005), 752–764 |
2
|
26. |
В. Г. Борисов, А. С. Ермилов, Т. В. Ермилова, В. М. Суханов, “Управление угловым движением полуактивной связки тел на основе использования оценок неизмеряемых координат, полученных методами калмановской фильтрации”, Автомат. и телемех., 2005, № 4, 156–169 ; V. G. Borisov, A. S. Ermilov, T. V. Ermilova, V. M. Sukhanov, “Control of the angular motion of a semiactive bundle of bodies relying on the estimates of nonmeasurable coordinated obtained by Kalman filtration methods”, Autom. Remote Control, 66:4 (2005), 646–657 |
4
|
27. |
В. М. Суханов, Е. М. Фирсова, “Адаптивные декомпозирующие алгоритмы управления полуактивной связкой механических систем”, Пробл. управл., 2005, № 3, 66–71 |
|
2004 |
28. |
В. М. Глумов, И. Н. Крутова, В. М. Суханов, “Адаптивная система управления на основе нечеткой логики для большой космической конструкции в процессе ее сборки на орбите”, Автомат. и телемех., 2004, № 10, 109–127 ; V. M. Glumov, I. N. Krutova, V. M. Sukhanov, “Fuzzy logic-based adaptive control system for in-orbit assembly of large space structures”, Autom. Remote Control, 65:10 (2004), 1618–1634 |
11
|
|
2003 |
29. |
В. М. Глумов, И. Н. Крутова, В. М. Суханов, “Метод построения математической модели дискретно развивающейся большой космической конструкции”, Автомат. и телемех., 2003, № 10, 15–33 ; V. M. Glumov, I. N. Krutova, V. M. Sukhanov, “A Method of Constructing the Mathematical Model of a Discretely Developing Large Space Structure”, Autom. Remote Control, 64:10 (2003), 1527–1543 |
11
|
30. |
В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Применение принципа построения адаптивных систем с эталонной моделью к задачам мониторинга текущего состояния трансмиссионных валов”, Автомат. и телемех., 2003, № 5, 131–146 ; V. M. Glumov, S. D. Zemlyakov, V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, “Application of the Principle of Design of Adaptive Systems with a Reference Model to Problems of Monitoring of a Current State of Transmission Shafts”, Autom. Remote Control, 64:5 (2003), 791–805 |
2
|
31. |
В. Ю. Рутковский, С. Д. Земляков, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Некоторые новые направления развития теории и применения адаптивного координатно-параметрического управления”, Пробл. управл., 2003, № 2, 2–10 |
1
|
|
2002 |
32. |
В. Г. Борисов, А. С. Ермилов, Т. В. Ермилова, В. М. Суханов, “Совместное оценивание координат движения и параметров космического робототехнического модуля и переносимого им упругого груза”, Автомат. и телемех., 2002, № 11, 88–102 ; V. G. Borisov, A. S. Ermilov, T. V. Ermilova, V. M. Sukhanov, “Joint Estimation of the Motion Coordinates and Parameters of the Robotic Space Module and Transferred Elastic Load”, Autom. Remote Control, 63:11 (2002), 1775–1788 |
2
|
33. |
В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “К вопросу о технической управляемости и декомпозиции лагранжевых систем с ограниченными управлениями”, Автомат. и телемех., 2002, № 10, 13–33 ; V. M. Glumov, S. D. Zemlyakov, V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, “On Technical Controllability and Decomposition of the Lagrangian Systems with Bounded Controls”, Autom. Remote Control, 63:10 (2002), 1546–1564 |
4
|
34. |
А. В. Силаев, В. М. Суханов, “Методы оценки огибающей упругих колебаний деформируемого космического аппарата”, Автомат. и телемех., 2002, № 4, 76–90 ; A. V. Silaev, V. M. Sukhanov, “Methods of Estimating the Envelope of Elastic Oscillations of the Flexible Spacecraft”, Autom. Remote Control, 63:4 (2002), 587–600 |
5
|
|
2001 |
35. |
В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Управление угловым движением космического роботизированного модуля в режиме транспортировки нежесткого груза”, Автомат. и телемех., 2001, № 11, 121–135 ; V. M. Glumov, S. D. Zemlyakov, V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, “Angular Motion Control of a Space Robot Engineering Module During Transportation of a Nonrigid Load”, Autom. Remote Control, 62:11 (2001), 1868–1880 |
36. |
В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Техническая управляемость автоматизированного космического модуля”, Автомат. и телемех., 2001, № 3, 31–44 ; V. M. Glumov, S. D. Zemlyakov, V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, “Technical Controllability of the Free-flying Automated Space Module”, Autom. Remote Control, 62:3 (2001), 370–382 |
10
|
|
2000 |
37. |
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Динамическая модель свободнолетающего космического робототехнического модуля”, Автомат. и телемех., 2000, № 5, 39–57 ; V. Yu. Rutkovskiǐ, V. M. Sukhanov, “A dynamic model of a free-flying space robot engineering module”, Autom. Remote Control, 61:5 (2000), 749–767 |
14
|
|
1999 |
38. |
В. М. Глумов, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Адаптивное управление ориентацией деформируемых космических аппаратов с изменяющимися параметрами”, Автомат. и телемех., 1999, № 4, 90–102 ; V. M. Glumov, V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, “Adaptive and robust systems - Adaptive control of orientation of flexible spacecraft with variable parameters”, Autom. Remote Control, 60:4 (1999), 564–574 |
5
|
|
1998 |
39. |
В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Модально-физическая модель пространственного углового движения деформируемого космического аппарата и ее свойства”, Автомат. и телемех., 1998, № 12, 38–50 ; V. M. Glumov, S. D. Zemlyakov, V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, “Spatial angular motion of a flexible spacecraft: the modal-physical model and its characteristics”, Autom. Remote Control, 59:12 (1998), 1728–1738 |
13
|
40. |
В. П. Богомолов, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Проектирование оптимальной механической структуры свободнолетающего космического робототехнического модуля как объекта автоматического управления. II”, Автомат. и телемех., 1998, № 6, 75–88 ; V. P. Bogomolov, V. Yu. Rutkovskiǐ, V. M. Sukhanov, “Design of an optimal mechanical structure of a free-flying space robotic module as a control object. II”, Autom. Remote Control, 59:6 (1998), 814–824 |
6
|
41. |
В. П. Богомолов, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Проектирование оптимальной механической структуры свободнолетающего космического робототехнического модуля как объекта автоматического управления. I”, Автомат. и телемех., 1998, № 5, 27–40 ; V. P. Bogomolov, V. Yu. Rutkovskiǐ, V. M. Sukhanov, “Design of an optimal mechanical structure of a free-flying space robotic module as a control object. I”, Autom. Remote Control, 59:5 (1998), 632–642 |
11
|
|
1996 |
42. |
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Большие космические конструкции: модели, методы исследования и принципы управления. II”, Автомат. и телемех., 1996, № 8, 55–66 ; V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, “Large Space Constructions: Models, Research Methods, Control Principles. II”, Autom. Remote Control, 57:8 (1996), 1108–1117 |
14
|
43. |
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Большие космические конструкции: модели, методы исследования и принципы управления. I”, Автомат. и телемех., 1996, № 7, 52–65 ; V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, “Large Space Constructions: Models, Research Methods, Control Principles. I”, Autom. Remote Control, 57:7 (1996), 953–963 |
13
|
|
1992 |
44. |
Ю. И. Нехороший, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Идентификация параметров модально-физической модели деформируемого космического аппарата”, Автомат. и телемех., 1992, № 7, 19–25 ; Yu. I. Nekhoroshiǐ, V. Yu. Rutkovskiǐ, V. M. Sukhanov, “Parameter identification of a modal-physical model of a deformable spaceship”, Autom. Remote Control, 53:7 (1992), 966–971 |
1
|
|