Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2014, выпуск 11, страницы 150–159 (Mi at14147)  
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Навигация и управление движущимися системами

Определение рабочей зоны и требуемого начального положения свободнолетающего космического робота при захвате цели

В. М. Суханов, В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
PDF полного текста (810 kB) Список цитирования (2)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассматриваются вопросы компьютерного построения рабочей зоны свободнолетающего космического манипуляционного робота при управлении им в классе систем с обратной связью. В частности, исследован случай, когда информация о направлении на цель и о расстоянии до нее получается с помощью видеокамеры со встроенным дальномером, установленной в карданном подвесе на корпусе робота. Получены аналитические соотношения, позволяющие решать задачи вывода космического робота в зону расположения цели и обеспечения желаемой ориентации корпуса по отношению к направлению на цель. Предложенный подход к решению задачи формирования рабочей зоны реализован в среде Matlab-Simulink в виде вычислительного алгоритма, работоспособность которого проиллюстрирована примером для случая произвольно заданной исходной конфигурации робота.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. И. Гурман

Поступила в редакцию: 11.03.2014
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2014, Volume 75, Issue 11, Pages 2014–2022
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117914110095
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. М. Суханов, В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, “Определение рабочей зоны и требуемого начального положения свободнолетающего космического робота при захвате цели”, Автомат. и телемех., 2014, № 11, 150–159; Autom. Remote Control, 75:11 (2014), 2014–2022
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{SukRutGlu14}
\by В.~М.~Суханов, В.~Ю.~Рутковский, В.~М.~Глумов
\paper Определение рабочей зоны и требуемого начального положения свободнолетающего космического робота при захвате цели
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2014
\issue 11
\pages 150--159
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at14147}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2014
\vol 75
\issue 11
\pages 2014--2022
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117914110095}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000345073800009}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84920885512}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at14147
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2014/i11/p150
    • Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024