|
Автоматика и телемеханика, 2014, выпуск 11, страницы 150–159
(Mi at14147)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Навигация и управление движущимися системами
Определение рабочей зоны и требуемого начального положения свободнолетающего космического робота при захвате цели
В. М. Суханов, В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Рассматриваются вопросы компьютерного построения рабочей зоны свободнолетающего космического манипуляционного робота при управлении им в классе систем с обратной связью. В частности, исследован случай, когда информация о направлении на цель и о расстоянии до нее получается с помощью видеокамеры со встроенным дальномером, установленной в карданном подвесе на корпусе робота. Получены аналитические соотношения, позволяющие решать задачи вывода космического робота в зону расположения цели и обеспечения желаемой ориентации корпуса по отношению к направлению на цель. Предложенный подход к решению задачи формирования рабочей зоны реализован в среде Matlab-Simulink в виде вычислительного алгоритма, работоспособность которого проиллюстрирована примером для случая произвольно заданной исходной конфигурации робота.
Образец цитирования:
В. М. Суханов, В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, “Определение рабочей зоны и требуемого начального положения свободнолетающего космического робота при захвате цели”, Автомат. и телемех., 2014, № 11, 150–159; Autom. Remote Control, 75:11 (2014), 2014–2022
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at14147 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2014/i11/p150
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 322 | PDF полного текста: | 80 | Список литературы: | 49 | Первая страница: | 22 |
|