Динамическая модель свободнолетающего космического робототехнического модуля

Решается задача построения математической модели космического робототехнического модуля, отображающей его траекторное и угловое движения под действием сил и моментов, создаваемых исполнительными органами системы ориентации и приводами манипуляторов. При решении задачи рассматривался случай плоского движения и учитывалась нежесткость переносимого груза. Принималась во внимание специфика проблемы, заключающаяся в необходимости построения динамической модели космического модуля, пригодной для использования ее в задачах синтеза систем координатно-параметрического управления этими объектами на множестве режимов их функционирования.