|
Автоматика и телемеханика, 2000, выпуск 5, страницы 39–57
(Mi at281)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 14 научных статьях (всего в 14 статьях)
Детерминированные системы
Динамическая модель свободнолетающего космического робототехнического модуля
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Решается задача построения математической модели космического робототехнического модуля, отображающей его траекторное и угловое движения под действием сил и моментов, создаваемых исполнительными органами системы ориентации и приводами манипуляторов. При решении задачи рассматривался случай плоского движения и учитывалась нежесткость переносимого груза. Принималась во внимание специфика проблемы, заключающаяся в необходимости построения динамической модели космического модуля, пригодной для использования ее в задачах синтеза систем координатно-параметрического управления этими объектами на множестве режимов их функционирования.
Образец цитирования:
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Динамическая модель свободнолетающего космического робототехнического модуля”, Автомат. и телемех., 2000, № 5, 39–57; Autom. Remote Control, 61:5 (2000), 749–767
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at281 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2000/i5/p39
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 297 | PDF полного текста: | 122 | Первая страница: | 2 |
|