|
Автоматика и телемеханика, 2006, выпуск 1, страницы 89–116
(Mi at1129)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Детерминированные системы
Оперативный компьютерный вывод и декомпозиция уравнений движения космического модуля
В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Рассматривается задача вывода уравнений движения космического роботизированного модуля, математическая модель которого содержит большое число степеней свободы, причем число степеней свободы может изменяться в процессе функционирования объекта. Задача решается на основе активного привлечения вычислительных средств, в частности символьной системы Maple. Предполагается, что оперативно получаемая математическая модель далее будет использоваться с целью отыскания рационального в том или ином смысле закона управления движением столь не простого объекта. С этой целью в статье решаются некоторые задачи декомпозиции получаемой математической модели. Приводятся результаты компьютерного вывода уравнений движения нескольких конкретных текущих кинематических схем космического роботизированного модуля с целью иллюстрации конструктивности предлагаемого в статье математического обеспечения решения задачи.
Образец цитирования:
В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Оперативный компьютерный вывод и декомпозиция уравнений движения космического модуля”, Автомат. и телемех., 2006, № 1, 89–116; Autom. Remote Control, 67:1 (2006), 78–104
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at1129 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2006/i1/p89
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 315 | PDF полного текста: | 203 | Список литературы: | 44 | Первая страница: | 1 |
|