Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автоматика и телемеханика, 2006, выпуск 1, страницы 89–116 (Mi at1129)  

Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Детерминированные системы

Оперативный компьютерный вывод и декомпозиция уравнений движения космического модуля

В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Список литературы:
Аннотация: Рассматривается задача вывода уравнений движения космического роботизированного модуля, математическая модель которого содержит большое число степеней свободы, причем число степеней свободы может изменяться в процессе функционирования объекта. Задача решается на основе активного привлечения вычислительных средств, в частности символьной системы Maple. Предполагается, что оперативно получаемая математическая модель далее будет использоваться с целью отыскания рационального в том или ином смысле закона управления движением столь не простого объекта. С этой целью в статье решаются некоторые задачи декомпозиции получаемой математической модели. Приводятся результаты компьютерного вывода уравнений движения нескольких конкретных текущих кинематических схем космического роботизированного модуля с целью иллюстрации конструктивности предлагаемого в статье математического обеспечения решения задачи.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт

Поступила в редакцию: 28.04.2005
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2006, Volume 67, Issue 1, Pages 78–104
DOI: https://doi.org/10.1134/S000511790601005X
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
PACS: 07.05.Tp
Образец цитирования: В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Оперативный компьютерный вывод и декомпозиция уравнений движения космического модуля”, Автомат. и телемех., 2006, № 1, 89–116; Autom. Remote Control, 67:1 (2006), 78–104
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GluZemRut06}
\by В.~М.~Глумов, С.~Д.~Земляков, В.~Ю.~Рутковский, В.~М.~Суханов
\paper Оперативный компьютерный вывод и декомпозиция уравнений движения космического модуля
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2006
\issue 1
\pages 89--116
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at1129}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2206173}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1126.93376}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2006
\vol 67
\issue 1
\pages 78--104
\crossref{https://doi.org/10.1134/S000511790601005X}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-33644607608}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at1129
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2006/i1/p89
  • Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:315
    PDF полного текста:203
    Список литературы:44
    Первая страница:1
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024