|
Проблемы управления, 2011, выпуск 5, страницы 82–87
(Mi pu677)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Управление подвижными объектами и навигация
Прецизионное управление нестационарными летательными аппаратами по углу крена
В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, В. М. Суханов Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
Аннотация:
Получены алгоритмы управления, обеспечивающие высокоточное управление при действии на объект координатных и параметрических возмущений и помех. Задача решена путем введения дополнительного адаптивного контура управления, синтезированного на основе теории адаптивных систем с эталонной моделью. Рассмотрены возможности упрощения предложенного алгоритма адаптации.
Ключевые слова:
система управления, адаптивный алгоритм, модель-эталон, функция Ляпунова.
Образец цитирования:
В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, В. М. Суханов, “Прецизионное управление нестационарными летательными аппаратами по углу крена”, Пробл. управл., 2011, № 5, 82–87; Automation and Remote Control, 74:5 (2013), 875–884
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pu677 https://www.mathnet.ru/rus/pu/v5/p82
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 272 | PDF полного текста: | 82 | Список литературы: | 61 | Первая страница: | 9 |
|