|
Автоматика и телемеханика, 1999, выпуск 4, страницы 90–102
(Mi at2211)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)
Адаптивные и робастные системы
Адаптивное управление ориентацией деформируемых космических аппаратов с изменяющимися параметрами
В. М. Глумов, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Для случая плоского движения рассматривается проблема формирования устойчивого и высокоточного управления ориентацией большемерных деформируемых космических аппаратов в классе релейных систем в условиях неполной информации о координатах объекта и с учётом переменности и (или) плохой определенности коэффициентов его модели. Введен критерий оптимальности для класса релейных алгоритмов стабилизации углового положения деформируемого космического аппарата, минимизирующий уровень возбуждаемых управлением упругих колебаний конструкции. Предложен способ дискретной адаптивной перенастройки параметров базового алгоритма, удерживающий значение варьируемого параметра в точке глобального минимума функции критерия оптимальности в условиях нестационарности модели объекта. Приведены результаты цифрового моделирования, подтверждающие как работоспособность предложенных методов коррекции и адаптивной настройки параметров базового алгоритма, так и устойчивое, высокоточное функционирование системы, реализующей данные принципы в целом, при решении задачи стабилизации углового положения гибкого спутника, параметры модели которого нестационарны.
Поступила в редакцию: 10.04.1998
Образец цитирования:
В. М. Глумов, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Адаптивное управление ориентацией деформируемых космических аппаратов с изменяющимися параметрами”, Автомат. и телемех., 1999, № 4, 90–102; Autom. Remote Control, 60:4 (1999), 564–574
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at2211 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1999/i4/p90
|
|