Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 1998, выпуск 6, страницы 75–88 (Mi at2701)  
Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)

Детерминированные системы

Проектирование оптимальной механической структуры свободнолетающего космического робототехнического модуля как объекта автоматического управления. II

В. П. Богомоловa, В. Ю. Рутковскийb, В. М. Сухановb

a ЦНИИМаш, г.  Королев
b Институт проблем управления РАН, Москва
PDF полного текста (1994 kB) Список цитирования (6)
Аннотация: Рассматривается проблема синтеза оптимальной механической структуры космического робототехнического модуля как объекта автоматического управления, используемого в качестве свободнолетающего маневрирующего транспортного средства. Исследованы вопросы физической реализуемости определенных в [1] условий оптимальности конфигурации загруженного робота. Показана возможность улучшения исходной структуры модуля за счет оптимизации резервной части его параметров, позволяющей расширить область результативного захвата груза. Приведено решение задачи формирования оптимальной конфигурации робота-буксировщика для одного случая пространственной ориентации.

Поступила в редакцию: 12.05.1997
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 17.977.5:629.78
Образец цитирования: В. П. Богомолов, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Проектирование оптимальной механической структуры свободнолетающего космического робототехнического модуля как объекта автоматического управления. II”, Автомат. и телемех., 1998, № 6, 75–88; Autom. Remote Control, 59:6 (1998), 814–824
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BogRutSuk98}
\by В.~П.~Богомолов, В.~Ю.~Рутковский, В.~М.~Суханов
\paper Проектирование оптимальной механической структуры свободнолетающего космического робототехнического модуля как объекта автоматического управления.~II
\jour Автомат. и телемех.
\yr 1998
\issue 6
\pages 75--88
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at2701}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1080.93669}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 1998
\vol 59
\issue 6
\pages 814--824
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at2701
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y1998/i6/p75
    Цикл статей
    Эта публикация цитируется в следующих 6 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:216
    PDF полного текста:84
    Первая страница:2
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024