|
Автоматика и телемеханика, 2002, выпуск 11, страницы 88–102
(Mi at2178)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Стохастические системы
Совместное оценивание координат движения и параметров космического робототехнического модуля и переносимого им упругого груза
В. Г. Борисов, А. С. Ермилов, Т. В. Ермилова, В. М. Суханов Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
Аннотация:
Рассматривается возможность совместного оценивания координат движения и параметров упругих космических аппаратов с помощью алгоритмов, построенных на основе объединения дискретной калмановской фильтрации и теории проверки статистических гипотез. Применение подобных алгоритмов позволяет преобразовать нелинейные стохастические уравнения к линейным. Приведены результаты математического моделирования синтезированного алгоритма.
Образец цитирования:
В. Г. Борисов, А. С. Ермилов, Т. В. Ермилова, В. М. Суханов, “Совместное оценивание координат движения и параметров космического робототехнического модуля и переносимого им упругого груза”, Автомат. и телемех., 2002, № 11, 88–102; Autom. Remote Control, 63:11 (2002), 1775–1788
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at2178 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2002/i11/p88
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 163 | PDF полного текста: | 68 | Первая страница: | 2 |
|