Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автоматика и телемеханика, 2002, выпуск 10, страницы 13–33 (Mi at2159)  

Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)

Детерминированные системы

К вопросу о технической управляемости и декомпозиции лагранжевых систем с ограниченными управлениями

В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
Аннотация: Рассматривается задача управления объектом, описываемого уравнениями Лагранжа второго рода. К системе управления таким объектом предъявляются жесткие требования на динамические характеристики движения при ограниченных управляющих воздействиях. Определяются понятия технической управляемости замкнутой системы и автономной технической управляемости объекта. Отыскиваются условия автономной технической управляемости объекта и на их основе делаются утверждения о декомпозируемости математической модели движения объекта на отдельные подсистемы. На основе декомпозируемой математической модели отыскивается алгоритм управления, обеспечивающий техническую управляемость замкнутой системы по отношению к заданному множеству технических требований.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Е. С. Пятницкий

Поступила в редакцию: 14.03.2002
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2002, Volume 63, Issue 10, Pages 1546–1564
DOI: https://doi.org/10.1023/A:1020440527734
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “К вопросу о технической управляемости и декомпозиции лагранжевых систем с ограниченными управлениями”, Автомат. и телемех., 2002, № 10, 13–33; Autom. Remote Control, 63:10 (2002), 1546–1564
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GluZemRut02}
\by В.~М.~Глумов, С.~Д.~Земляков, В.~Ю.~Рутковский, В.~М.~Суханов
\paper К вопросу о технической управляемости и декомпозиции лагранжевых систем с ограниченными управлениями
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2002
\issue 10
\pages 13--33
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at2159}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=1938563}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1094.93509}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2002
\vol 63
\issue 10
\pages 1546--1564
\crossref{https://doi.org/10.1023/A:1020440527734}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000179018600002}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84904243955}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at2159
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2002/i10/p13
  • Эта публикация цитируется в следующих 4 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:196
    PDF полного текста:64
    Первая страница:2
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024