|
Автоматика и телемеханика, 2002, выпуск 10, страницы 13–33
(Mi at2159)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)
Детерминированные системы
К вопросу о технической управляемости и декомпозиции лагранжевых систем с ограниченными управлениями
В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
Аннотация:
Рассматривается задача управления объектом, описываемого уравнениями Лагранжа второго рода. К системе управления таким объектом предъявляются жесткие требования на динамические характеристики движения при ограниченных управляющих воздействиях. Определяются понятия технической управляемости замкнутой системы и автономной технической управляемости объекта. Отыскиваются условия автономной технической управляемости объекта и на их основе делаются утверждения о декомпозируемости математической модели движения объекта на отдельные подсистемы. На основе декомпозируемой математической модели отыскивается алгоритм управления, обеспечивающий техническую управляемость замкнутой системы по отношению к заданному множеству технических требований.
Образец цитирования:
В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “К вопросу о технической управляемости и декомпозиции лагранжевых систем с ограниченными управлениями”, Автомат. и телемех., 2002, № 10, 13–33; Autom. Remote Control, 63:10 (2002), 1546–1564
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at2159 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2002/i10/p13
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 196 | PDF полного текста: | 64 | Первая страница: | 2 |
|