|
Проблемы управления, 2016, выпуск 1, страницы 82–89
(Mi pu958)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Управление подвижными объектами и навигация
Особенности гиросиловой стабилизации собираемой на орбите большой космической конструкции
В. М. Глумов, И. Н. Крутова, В. М. Суханов Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
Аннотация:
Приведены уравнения одноосного углового движения большой космической конструкции, собираемой на орбите из отдельных упругих строительных элементов. Дана методика расчета параметров дискретно изменяющихся динамических свойств собираемой конструкции, модель которой имеет переменные коэффициенты и ярко выраженные свойства упругой многочастотной колебательной системы. Предложен параметрически настраиваемый алгоритм гиросилового управления движением таких объектов, обеспечивающий желаемую динамику на всех этапах роботизированной сборки. Приведены результаты компьютерного моделирования, подтверждающие работоспособность предложенного алгоритма.
Ключевые слова:
большая космическая конструкция, сборка на орбите, математическая модель, гиросиловое управление, алгоритм, управление.
Образец цитирования:
В. М. Глумов, И. Н. Крутова, В. М. Суханов, “Особенности гиросиловой стабилизации собираемой на орбите большой космической конструкции”, Пробл. управл., 2016, № 1, 82–89; Automation and Remote Control, 79:3 (2018), 524–534
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pu958 https://www.mathnet.ru/rus/pu/v1/p82
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 173 | PDF полного текста: | 42 | Список литературы: | 64 | Первая страница: | 25 |
|