|
Автоматика и телемеханика, 2009, выпуск 1, страницы 39–50
(Mi at7)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)
Детерминированные системы
Синтез модифицированного PD-алгоритма управления угловым движением большой космической конструкции
И. Н. Крутова, В. М. Суханов Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Рассмотрена задача синтеза алгоритма управления ориентацией большой космической конструкции (БКК) при наличии инфранизких (менее 0,01 гц) частот упругих колебаний, существенно влияющих на качество переходных процессов вследствие близости собственных частот БКК к частоте управления “жестким” движением объекта. Приведена методика синтеза модифицированного PD-алгоритма ориентации БКК с инфранизкими частотами упругих колебаний конструкции. Предложены способы вычисления коэффициентов дополнительных компонент модифицированного алгоритма и определения границы области собственных частот БКК, правее которой система ориентации обладает свойствами робастности по отношению к девиации частот объекта или неточности их задания. Приведен ряд примеров математического моделирования процессов релейного гиросилового управления ориентацией БКК с использованием предложенного алгоритма.
Образец цитирования:
И. Н. Крутова, В. М. Суханов, “Синтез модифицированного PD-алгоритма управления угловым движением большой космической конструкции”, Автомат. и телемех., 2009, № 1, 39–50; Autom. Remote Control, 70:1 (2009), 33–42
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at7 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2009/i1/p39
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 322 | PDF полного текста: | 116 | Список литературы: | 48 | Первая страница: | 1 |
|