Модально-физическая модель пространственного углового движения деформируемого космического аппарата и ее свойства

Получена модально-физическая модель пространственного углового движения деформируемого космического аппарата. В отличие от традиционной модели в форме линеаризованных уравнений Лагранжа второго рода предлагаемая модель позволяет выделить множество показателей, определяющих деформируемый космический аппарат как динамическое звено системы управления. Предложен алгоритм перевода лагранжевой модели в модально-физическую модель, с помощью которого достаточно просто осуществляются построение и анализ графиков зависимости динамических показателей от конструктивных параметров космического аппарата. На примере конкретной структуры и числовых конструктивных параметров деформируемого космического аппарата, описываемого системой 14-го порядка, иллюстрируется методика перевода лагранжевой модели в модально-физическую, строятся и анализируются графики зависимости динамических показателей при изменении жесткости одной из упругих штанг конструкции космического аппарата. Доказывается ряд свойств общего характера, присущих коэффициентам модально-физической модели, которые целесообразно учитывать при синтезе системы управления.