|
Автоматика и телемеханика, 2012, выпуск 12, страницы 124–136
(Mi at4211)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
Робастные и адаптивные системы
Комбинированное релейно-адаптивное управление ориентацией деформируемого космического аппарата
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Рассматривается проблема обеспечения высокоточной стабилизации углового положения деформируемого космического аппарата (ДКА) за счет использования физически реализуемого алгоритма адаптации нового типа. Для одноканальной системы ориентации с двигателем-маховиком предложена структура комбинированной системы, использующей подсистему стабилизации упругих колебаний на интервалах пассивного движения ДКА в зоне нечувствительности релейного алгоритма. Описана процедура синтеза адаптивного алгоритма с эталонной моделью, основанная на использовании прямого метода Ляпунова. Проведено исследование работоспособности комбинированной системы методами математического моделирования.
Образец цитирования:
В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Комбинированное релейно-адаптивное управление ориентацией деформируемого космического аппарата”, Автомат. и телемех., 2012, № 12, 124–136; Autom. Remote Control, 73:12 (2012), 2049–2058
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at4211 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2012/i12/p124
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 319 | PDF полного текста: | 93 | Список литературы: | 44 | Первая страница: | 18 |
|