Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2013, выпуск 11, страницы 62–83 (Mi at6161)  
Эта публикация цитируется в 9 научных статьях (всего в 9 статьях)

Нелинейные системы

Некоторые вопросы управления свободнолетающим космическим манипуляционным роботом

В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
PDF полного текста (304 kB) Список цитирования (9)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Приводится краткий обзор состояния проблемы управления свободнолетающим космическим роботом в режимах манипуляционного захвата цели на основе планирования траектории схвата. Предлагается альтернативный подход к решению этой задачи в классе систем с обратной связью. В рамках данного подхода рассматриваются задачи построения рабочей зоны космического манипуляционного робота и формирования алгоритма управления манипуляционной установкой груза в заданной точке инерциального пространства при наличии информации о направлении на цель и о расстоянии до нее, получаемой с помощью видеокамеры, установленной на концевом звене манипулятора. Приводятся примеры компьютерного построения рабочей зоны и моделирования динамики космического робота, подтверждающие работоспособность предложенного алгоритма.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт

Поступила в редакцию: 02.04.2013
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2013, Volume 74, Issue 11, Pages 1820–1837
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117913110052
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, В. М. Глумов, “Некоторые вопросы управления свободнолетающим космическим манипуляционным роботом”, Автомат. и телемех., 2013, № 11, 62–83; Autom. Remote Control, 74:11 (2013), 1820–1837
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{RutSukGlu13}
\by В.~Ю.~Рутковский, В.~М.~Суханов, В.~М.~Глумов
\paper Некоторые вопросы управления свободнолетающим космическим манипуляционным роботом
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2013
\issue 11
\pages 62--83
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at6161}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2013
\vol 74
\issue 11
\pages 1820--1837
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117913110052}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000326941700005}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84889045117}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at6161
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2013/i11/p62
    • Эта публикация цитируется в следующих 9 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:540
    PDF полного текста:88
    Список литературы:61
    Первая страница:27
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024