|
Автоматика и телемеханика, 2005, выпуск 4, страницы 156–169
(Mi at1360)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)
Вычислительная техника в управлении
Управление угловым движением полуактивной связки тел на основе использования оценок неизмеряемых координат, полученных методами калмановской фильтрации
В. Г. Борисов, А. С. Ермилов, Т. В. Ермилова, В. М. Суханов Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Показано, что для формирования эффективного управления движением упругих объектов, определенных ниже в виде полуактивной связки тел, необходима информация о координатах “жесткой” и “упругой” составляющих общего движения, которые обычно не поддаются непосредственному измерению. Рассмотрены вопросы применения калмановской фильтрации для оценивания на борту (в условиях полета) модально-физических координат (МФ-координат) углового движения деформируемых космических аппаратов (ДКА), относящихся к рассматриваемому классу механических систем. Методами математического моделирования показана высокая скорость и точность оценивания МФ-координат, необходимые для использования получаемых оценок в задаче управления рассматриваемым классом объектов в реальном времени. Предложена процедура коррекции базового алгоритма ориентации, обеспечивающая устойчивость углового движения объекта с существенно нежесткой конструкцией.
Образец цитирования:
В. Г. Борисов, А. С. Ермилов, Т. В. Ермилова, В. М. Суханов, “Управление угловым движением полуактивной связки тел на основе использования оценок неизмеряемых координат, полученных методами калмановской фильтрации”, Автомат. и телемех., 2005, № 4, 156–169; Autom. Remote Control, 66:4 (2005), 646–657
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at1360 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2005/i4/p156
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 195 | PDF полного текста: | 63 | Список литературы: | 33 | Первая страница: | 1 |
|