Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2005, выпуск 4, страницы 156–169 (Mi at1360)  
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)

Вычислительная техника в управлении

Управление угловым движением полуактивной связки тел на основе использования оценок неизмеряемых координат, полученных методами калмановской фильтрации

В. Г. Борисов, А. С. Ермилов, Т. В. Ермилова, В. М. Суханов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
PDF полного текста (345 kB) Список цитирования (4)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Показано, что для формирования эффективного управления движением упругих объектов, определенных ниже в виде полуактивной связки тел, необходима информация о координатах “жесткой” и “упругой” составляющих общего движения, которые обычно не поддаются непосредственному измерению. Рассмотрены вопросы применения калмановской фильтрации для оценивания на борту (в условиях полета) модально-физических координат (МФ-координат) углового движения деформируемых космических аппаратов (ДКА), относящихся к рассматриваемому классу механических систем. Методами математического моделирования показана высокая скорость и точность оценивания МФ-координат, необходимые для использования получаемых оценок в задаче управления рассматриваемым классом объектов в реальном времени. Предложена процедура коррекции базового алгоритма ориентации, обеспечивающая устойчивость углового движения объекта с существенно нежесткой конструкцией.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. Н. Буков

Поступила в редакцию: 08.04.2004
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2005, Volume 66, Issue 4, Pages 646–657
DOI: https://doi.org/10.1007/s10513-005-0107-0
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. Г. Борисов, А. С. Ермилов, Т. В. Ермилова, В. М. Суханов, “Управление угловым движением полуактивной связки тел на основе использования оценок неизмеряемых координат, полученных методами калмановской фильтрации”, Автомат. и телемех., 2005, № 4, 156–169; Autom. Remote Control, 66:4 (2005), 646–657
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BorErmErm05}
\by В.~Г.~Борисов, А.~С.~Ермилов, Т.~В.~Ермилова, В.~М.~Суханов
\paper Управление угловым движением полуактивной связки тел на основе использования оценок неизмеряемых координат, полученных методами калмановской фильтрации
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2005
\issue 4
\pages 156--169
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at1360}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2140064}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1092.93566}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2005
\vol 66
\issue 4
\pages 646--657
\crossref{https://doi.org/10.1007/s10513-005-0107-0}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-17444368025}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at1360
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2005/i4/p156
    • Эта публикация цитируется в следующих 4 статьяx:
    1. А. С. Ермилов, Т. В. Ермилова, “Синтез алгоритма активной компенсации упругих колебаний с нестационарными параметрами деформируемых космических аппаратов”, Автомат. и телемех., 2012, № 4, 66–82  mathnet; A. S. Ermilov, T. V. Ermilova, “Synthesis of an active compensation algorithm for elastic oscillations with nonstationary parameters for deformable spacecrafts”, Autom. Remote Control, 73:4 (2012), 652–664  crossref  isi
    2. Ермилов А.С., Ермилова Т.В., “Математическая модель углового движения больших космических конструкций с гироскопическим приводом для активной компенсации упругих колебаний”, Доклады Академии наук, 436:6 (2011), 743–746  zmath  elib; Ermilov A.S., Ermilova T.V., “A mathematical model for the angular motion of large space structures with gyroscopic drive for an active compensation of elastic oscillations”, Doklady Mathematics, 83:1 (2011), 136–139  crossref  mathscinet  zmath  isi  elib  scopus
    3. А. С. Ермилов, Т. В. Ермилова, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Двухуровневая система управления ориентацией деформируемых космических аппаратов с активной стабилизацией упругих колебаний конструкции”, Автомат. и телемех., 2008, № 6, 26–40  mathnet  mathscinet  zmath; A. S. Ermilov, T. V. Ermilova, V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, “Two-level orientation control system of flexible spacecraft with active stabilization of structural elastic oscillations”, Autom. Remote Control, 69:6 (2008), 929–941  crossref  isi
    4. В. М. Глумов, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Использование методов интеллектуальной диагностики в задаче управления подвижными объектами с нежесткой конструкцией”, Автомат. и телемех., 2006, № 12, 3–20  mathnet  mathscinet  zmath; V. M. Glumov, V. Yu. Rutkovskii, V. M. Sukhanov, “Methods of intelligent diagnosis for control of flexible moving craft”, Autom. Remote Control, 67:12 (2006), 1863–1877  crossref
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:281
    PDF полного текста:76
    Список литературы:51
    Первая страница:1
     
      Обратная связь:
    math-net2025_03@mi-ras.ru     		 Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025