Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2005, выпуск 4, страницы 156–169 (Mi at1360)  
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)

Вычислительная техника в управлении

Управление угловым движением полуактивной связки тел на основе использования оценок неизмеряемых координат, полученных методами калмановской фильтрации

В. Г. Борисов, А. С. Ермилов, Т. В. Ермилова, В. М. Суханов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
PDF полного текста (345 kB) Список цитирования (4)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Показано, что для формирования эффективного управления движением упругих объектов, определенных ниже в виде полуактивной связки тел, необходима информация о координатах “жесткой” и “упругой” составляющих общего движения, которые обычно не поддаются непосредственному измерению. Рассмотрены вопросы применения калмановской фильтрации для оценивания на борту (в условиях полета) модально-физических координат (МФ-координат) углового движения деформируемых космических аппаратов (ДКА), относящихся к рассматриваемому классу механических систем. Методами математического моделирования показана высокая скорость и точность оценивания МФ-координат, необходимые для использования получаемых оценок в задаче управления рассматриваемым классом объектов в реальном времени. Предложена процедура коррекции базового алгоритма ориентации, обеспечивающая устойчивость углового движения объекта с существенно нежесткой конструкцией.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. Н. Буков

Поступила в редакцию: 08.04.2004
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2005, Volume 66, Issue 4, Pages 646–657
DOI: https://doi.org/10.1007/s10513-005-0107-0
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. Г. Борисов, А. С. Ермилов, Т. В. Ермилова, В. М. Суханов, “Управление угловым движением полуактивной связки тел на основе использования оценок неизмеряемых координат, полученных методами калмановской фильтрации”, Автомат. и телемех., 2005, № 4, 156–169; Autom. Remote Control, 66:4 (2005), 646–657
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BorErmErm05}
\by В.~Г.~Борисов, А.~С.~Ермилов, Т.~В.~Ермилова, В.~М.~Суханов
\paper Управление угловым движением полуактивной связки тел на основе использования оценок неизмеряемых координат, полученных методами калмановской фильтрации
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2005
\issue 4
\pages 156--169
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at1360}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2140064}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1092.93566}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2005
\vol 66
\issue 4
\pages 646--657
\crossref{https://doi.org/10.1007/s10513-005-0107-0}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-17444368025}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at1360
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2005/i4/p156
    • Эта публикация цитируется в следующих 4 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:195
    PDF полного текста:63
    Список литературы:33
    Первая страница:1
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024