|
Автоматика и телемеханика, 2001, выпуск 3, страницы 31–44
(Mi at1745)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 10 научных статьях (всего в 10 статьях)
Детерминированные системы
Техническая управляемость автоматизированного космического модуля
В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
Аннотация:
Рассматривается космический объект типа автоматизированного модуля,предназначенного для обслуживания орбитальной станции и сопутствующих ей других космических объектов. Вводится понятие технической управляемости подобного объекта. Доказывается теорема о необходимых и достаточных условиях, при которых объект обладает технической управляемостью. Предлагаются методы отыскания областей в пространстве обобщенных координат движения объекта, в которых он остается технически управляемым. На иллюстративном примере объекта с конкретными конструктивными параметрами показываются результаты применения понятия технической управляемости, отыскиваются области заданной степени технической управляемости, отыскивается минимально необходимый вектор ограничений на управление объектом.
Образец цитирования:
В. М. Глумов, С. Д. Земляков, В. Ю. Рутковский, В. М. Суханов, “Техническая управляемость автоматизированного космического модуля”, Автомат. и телемех., 2001, № 3, 31–44; Autom. Remote Control, 62:3 (2001), 370–382
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at1745 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2001/i3/p31
|
|