Стабилизация упругих колебаний конструкции крупногабаритных спутников с переменными параметрами методами адаптации

Рассматривается подход к обеспечению устойчивости и некоторых показателей качества (в частности, времени переходного процесса при переориентации) динамики крупногабаритных информационных спутников с нежесткой конструкцией при изменяющемся спектре собственных частот объекта. С целью обеспечения желаемой динамики системы в случаях, когда низшая частота приближается к частоте управления “жестким” движением упругого космического аппарата, вводится в рассмотрение обобщенная структура системы, содержащая контур адаптивно настраиваемой дополнительной обратной связи (ДОС). Приводится методика синтеза алгоритма адаптации коэффициентов подсистемы ДОС, обеспечивающей реализацию желаемой динамики процессов управления крупногабаритными упругими спутниками. Приведены результаты математического моделирования, подтверждающие работоспособность предложенной системы.