Метод построения математической модели дискретно развивающейся большой космической конструкции

Предлагается новый метод описания класса космических аппаратов, определенных в [1, 2] как большие космические конструкции (БКК), в процессе их сборки на орбите, сопровождающейся дискретным изменением во времени механической структуры и параметров, определяющих динамические свойства БКК как объекта автоматического управления. Рассматриваются вопросы формирования исходной (Лагранжевой) модели на каждом интервале постоянства структуры дискретно развивающейся БКК и предлагается основанная на применении теории графов вычислительная процедура преобразования исходной модели к форме модально-физического представления [3]. Предложен метод построения графовой модели собираемой в космосе БКК, позволяющей наиболее компактным способом отобразить изменения динамических свойств БКК в процессе трансформации ее структуры.