|
|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru |
Цитирования |
|
2024 |
| 1. |
A. A. Ardentov, “Extremals in the Markov – Dubins Problem with Control on a Triangle”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 20:1 (2024), 27–42  |
|
2023 |
| 2. |
А. А. Ардентов, Е. М. Артемова, “Анормальные экстремали в субримановой задаче для общей модели робота с прицепом”, Матем. сб., 214:10 (2023), 3–24  ; A. A. Ardentov, E. M. Artemova, “Abnormal extremals in the sub-Riemannian problem for a general model of a robot with a trailer”, Sb. Math., 214:10 (2023), 1351–1372   |
|
2021 |
| 3. |
А. А. Ардентов, А. П. Маштаков, “Управление мобильным роботом с прицепом на основе нильпотентной аппроксимации”, Автомат. и телемех., 2021, № 1, 95–118  ; A. A. Ardentov, A. P. Mashtakov, “Control of a mobile robot with a trailer based on nilpotent approximation”, Autom. Remote Control, 82:1 (2021), 73–92 |
7
|
| 4. |
A. A. Ardentov, L. V. Lokutsievskiy, Yu. L. Sachkov, “Extremals for a series of sub-Finsler problems with 2-dimensional control via convex trigonometry”, ESAIM: COCV, 27 (2021), 32–52 |
5
|
|
2020 |
| 5. |
А. А. Ардентов, Л. В. Локуциевский, Ю. Л. Сачков, “Решение серии задач оптимального управления с 2-мерным управлением на основе выпуклой тригонометрии”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 494 (2020), 86–92  ; A. A. Ardentov, L. V. Lokutsievskiy, Yu. L. Sachkov, “Explicit solutions for a series of optimization problems with 2-dimensional control via convex trigonometry”, Dokl. Math., 102 (2020), 427–432 |
6
|
|
2019 |
| 6. |
A. A. Ardentov, “Hidden Maxwell Stratum in Euler's Elastic Problem”, Rus. J. Nonlin. Dyn., 15:4 (2019), 409–414 |
| 7. |
А. А. Ардентов, И. С. Губанов, “Моделирование парковки автомобиля с прицепом вдоль путей Маркова–Дубинса и Ридса–Шеппа”, Программные системы: теория и приложения, 10:4 (2019), 97–110 |
4
|
| 8. |
Andrey A. Ardentov, Yury L. Karavaev, Kirill S. Yefremov, “Euler Elasticas for Optimal Control of the Motion of Mobile Wheeled Robots: the Problem of Experimental Realization”, Regul. Chaotic Dyn., 24:3 (2019), 312–328 |
17
|
| 9. |
Andrei A. Ardentov, Enrico Le Donne, Yuri L. Sachkov, “Sub-Finsler Geodesics on the Cartan Group”, Regul. Chaotic Dyn., 24:1 (2019), 36–60 |
11
|
| 10. |
А. А. Ардентов, Э. Ле Донне, Ю. Л. Сачков, “Субфинслерова задача на группе Картана”, Труды МИАН, 304 (2019), 49–67 ; A. A. Ardentov, E. Le Donne, Yu. L. Sachkov, “A Sub-Finsler Problem on the Cartan Group”, Proc. Steklov Inst. Math., 304 (2019), 42–59 |
6
|
|
2018 |
| 11. |
А. А. Ардентов, “Кратные решения в задаче Эйлера об эластиках”, Автомат. и телемех., 2018, № 7, 22–40 ; A. A. Ardentov, “Multiple solutions in Euler's elastic problem”, Autom. Remote Control, 79:7 (2018), 1191–1206 |
9
|
| 12. |
А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков, Т. Хуанг, К. Янг, “Экстремальные траектории в сублоренцевой задаче на группе Энгеля”, Матем. сб., 209:11 (2018), 3–31 ; A. A. Ardentov, Yu. L. Sachkov, T. Huang, X. Yang, “Extremal trajectories in the sub-Lorentzian problem on the Engel group”, Sb. Math., 209:11 (2018), 1547–1574 |
2
|
|
2017 |
| 13. |
А. А. Ардентов, А. В. Смирнов, “Управление мобильным роботом вдоль эластик Эйлера”, Программные системы: теория и приложения, 8:4 (2017), 163–178 |
3
|
| 14. |
Andrei A. Ardentov, Yuri L. Sachkov, “Maxwell Strata and Cut Locus in the Sub-Riemannian Problem on the Engel Group”, Regul. Chaotic Dyn., 22:8 (2017), 909–936 |
18
|
|
2016 |
| 15. |
Alexey Mashtakov, Andrei Ardentov, Yuri L. Sachkov, “Relation Between Euler’s Elasticae and Sub-Riemannian Geodesics on $SE(2)$”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 832–839 |
2
|
| 16. |
Andrey A. Ardentov, “Controlling of a Mobile Robot with a Trailer and Its Nilpotent Approximation”, Regul. Chaotic Dyn., 21:7-8 (2016), 775–791 |
11
|
|
2015 |
| 17. |
Н. С. Абрамов, А. А. Ардентов, Ю. Г. Емельянова, А. А. Талалаев, В. П. Фраленко, О. Г. Шишкин, “Архитектура системы мониторинга и прогнозирования состояния космического аппарата”, Программные системы: теория и приложения, 6:2 (2015), 85–99 |
3
|
|
2012 |
| 18. |
А. А. Ардентов, И. Ю. Бесчастный, А. П. Маштаков, А. Ю. Попов, Ю. Л. Сачков, Е. Ф. Сачкова, “Алгоритмы вычисления положения и ориентации БПЛА”, Программные системы: теория и приложения, 3:3 (2012), 23–39 |
| 19. |
А. А. Ардентов, “Интерфейс для моделирования эластик Эйлера в программной среде Mathematica”, Программные системы: теория и приложения, 3:1 (2012), 31–50 |
1
|
|
2011 |
| 20. |
А. А. Ардентов, “Экстремальные траектории в нильпотентной субримановой задаче на группе Энгеля (случай докритических колебаний маятника)”, СМФН, 42 (2011), 30–35 ; A. A. Ardentov, “Extremal paths in the nilpotent sub-Riemannian problem on the Engel group (subcritical case of pendulum oscillations)”, Journal of Mathematical Sciences, 199:5 (2014), 481–487 |
1
|
| 21. |
А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков, “Антропоморфное восстановление поврежденных изображений на основе методов субримановой геометрии”, Программные системы: теория и приложения, 2:4 (2011), 3–15 |
| 22. |
А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков, “Экстремальные траектории в нильпотентной субримановой задаче на группе Энгеля”, Матем. сб., 202:11 (2011), 31–54 ; A. A. Ardentov, Yu. L. Sachkov, “Extremal trajectories in a nilpotent sub-Riemannian problem on the Engel group”, Sb. Math., 202:11 (2011), 1593–1615 |
41
|
|
2010 |
| 23. |
Ю. Л. Сачков, А. А. Ардентов, А. П. Маштаков, “Параллельный алгоритм и программа восстановления изофот для поврежденных изображений”, Программные системы: теория и приложения, 1:1 (2010), 3–20 |
1
|
|
2009 |
| 24. |
А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков, “Решение задачи Эйлера об эластиках”, Автомат. и телемех., 2009, № 4, 78–88 ; A. A. Ardentov, Yu. L. Sachkov, “Solution to Euler's elastic problem”, Autom. Remote Control, 70:4 (2009), 633–643 |
19
|
|
Обратная связь: