Программные системы: теория и приложения
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Программные системы: теория и приложения:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Программные системы: теория и приложения, 2019, том 10, выпуск 4, страницы 97–110
DOI: https://doi.org/10.25209/2079-3316-2019-10-4-97-110 (Mi ps352) 		 
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)

Методы оптимизации и теория управления

Моделирование парковки автомобиля с прицепом вдоль путей Маркова–Дубинса и Ридса–Шеппа

А. А. Ардентов, И. С. Губанов

Институт программных систем им. А. К. Айламазяна РАН
PDF полного текста (1386 kB) Список цитирования (4)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.25209/2079-3316-2019-10-4-97-110
Аннотация: Рассмотрены три классические модельные задачи, описывающие оптимальную парковку автомобиля: задача Маркова, задача Дубинса, задача Ридса–Шеппа. Исследованы кинематические законы поведения прицепа при движении автомобиля вдоль рассматриваемых оптимальных путей. В программной среде Mathematica разработан интерфейс, который по граничным условиям строит соответствующий оптимальный путь и анимацию движения автомобиля (с прицепом) вдоль него.
Ключевые слова и фразы: оптимальное управление, задача быстродействия, Wolfram Mathematica, кинематика.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 17-11-01387
Исследование выполнено за счет гранта Российского научного фонда (проект № 17-11-01387) в Институте программных систем им. А.К. Айламазяна Российской академии наук.
Поступила в редакцию: 03.12.2019
Подписана в печать : 11.12.2019
Тип публикации: Статья
УДК: 004.94:519.711.2
ББК: В161.83:В192.23
MSC: Primary 49J21; Secondary 97P50, 70B15
Образец цитирования: А. А. Ардентов, И. С. Губанов, “Моделирование парковки автомобиля с прицепом вдоль путей Маркова–Дубинса и Ридса–Шеппа”, Программные системы: теория и приложения, 10:4 (2019), 97–110
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{ArdGub19}
\by А.~А.~Ардентов, И.~С.~Губанов
\paper Моделирование парковки автомобиля с прицепом вдоль путей Маркова--Дубинса и Ридса--Шеппа
\jour Программные системы: теория и приложения
\yr 2019
\vol 10
\issue 4
\pages 97--110
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ps352}
\crossref{https://doi.org/10.25209/2079-3316-2019-10-4-97-110}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ps352
  • https://www.mathnet.ru/rus/ps/v10/i4/p97
    • Эта публикация цитируется в следующих 4 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Программные системы: теория и приложения
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:278
    PDF полного текста:93
    Список литературы:31
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024