|
Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)
ПРОЦЕССЫ УПРАВЛЕНИЯ
Решение серии задач оптимального управления с 2-мерным управлением на основе выпуклой тригонометрии
А. А. Ардентовa, Л. В. Локуциевскийb, Ю. Л. Сачковac a Институт программных систем им. А.К. Айламазяна Российской академии наук, Веськово, Россия
b Математический институт им. В.А. Стеклова Российской академии наук, Москва, Россия
c Научно-технологический университет “Сириус”, Сочи, Россия
Аннотация:
Рассматривается ряд задач оптимального управления с двумерным управлением, принадлежащим произвольному выпуклому компакту $\Omega$. Решение этих задач получено на основе методов выпуклой тригонометрии. Рассмотрены: (1) геодезические в финслеровой задаче на плоскости Лобачевского, (2) левоинвариантные субфинслеровы задачи на всех унимодулярных 3-мерных группах Ли (SU(2), SL(2), SE(2), SH(2)); (3) задача о качении шара по плоскости с функцией расстояния, заданной множеством $\Omega$; (4) серия “задач о яхтах”, обобщающих задачу Эйлера об эластиках, задачу Маркова–Дубинса, задачу Ридса–Шеппа и новую субриманову задачу на SE(2).
Ключевые слова:
субфинслерова геометрия, выпуклая тригонометрия, задача оптимального управления, плоскость Лобачевского, унимодулярные 3-мерные группы Ли, качение шара по плоскости, эластика Эйлера, задачи о яхтах.
Образец цитирования:
А. А. Ардентов, Л. В. Локуциевский, Ю. Л. Сачков, “Решение серии задач оптимального управления с 2-мерным управлением на основе выпуклой тригонометрии”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 494 (2020), 86–92; Dokl. Math., 102 (2020), 427–432
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/danma13 https://www.mathnet.ru/rus/danma/v494/p86
|
|