Математический сборник
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Скоро в журнале
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Лицензионный договор
Загрузить рукопись
Историческая справка

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Матем. сб.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Математический сборник, 2011, том 202, номер 11, страницы 31–54
DOI: https://doi.org/10.4213/sm7774 (Mi sm7774) 		 
Эта публикация цитируется в 43 научных статьях (всего в 43 статьях)

Экстремальные траектории в нильпотентной субримановой задаче на группе Энгеля

А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков

Институт программных систем им. А. К. Айламазяна РАН
PDF полного текста (663 kB) PDF английской версии (575 kB) Список цитирования (43)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.4213/sm7774
Аннотация: Рассматривается нильпотентная субриманова задача на группе Энгеля – четырехмерная задача оптимального управления с двумерным линейным управлением и интегральным функционалом качества. Эта задача возникает как нильпотентная аппроксимация неголономных систем в четырехмерном пространстве с двумерным управлением (например, для системы, описывающей движение мобильного робота с прицепом). Получена параметризация экстремальных траекторий функциями Якоби. Описана дискретная группа симметрий и ее неподвижные точки – точки Максвелла. На этой основе получена верхняя оценка времени разреза (времени потери оптимальности) вдоль экстремальных траекторий.
Библиография: 25 названий.
Ключевые слова: оптимальное управление, субриманова геометрия, геометрические методы, группа Энгеля.
Поступила в редакцию: 21.07.2010 и 10.02.2011
Англоязычная версия:
Sbornik: Mathematics, 2011, Volume 202, Issue 11, Pages 1593–1615
DOI: https://doi.org/10.1070/SM2011v202n11ABEH004200
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 517.977
MSC: Primary 53C17, 95B29; Secondary 49K15
Образец цитирования: А. А. Ардентов, Ю. Л. Сачков, “Экстремальные траектории в нильпотентной субримановой задаче на группе Энгеля”, Матем. сб., 202:11 (2011), 31–54; A. A. Ardentov, Yu. L. Sachkov, “Extremal trajectories in a nilpotent sub-Riemannian problem on the Engel group”, Sb. Math., 202:11 (2011), 1593–1615
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{ArdSac11}
\by А.~А.~Ардентов, Ю.~Л.~Сачков
\paper Экстремальные траектории в~нильпотентной субримановой задаче на группе Энгеля
\jour Матем. сб.
\yr 2011
\vol 202
\issue 11
\pages 31--54
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/sm7774}
\crossref{https://doi.org/10.4213/sm7774}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2907197}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1241.53029}
\adsnasa{https://adsabs.harvard.edu/cgi-bin/bib_query?2011SbMat.202.1593A}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=19066247}
\transl
\by A.~A.~Ardentov, Yu.~L.~Sachkov
\paper Extremal trajectories in a~nilpotent sub-Riemannian problem on the Engel group
\jour Sb. Math.
\yr 2011
\vol 202
\issue 11
\pages 1593--1615
\crossref{https://doi.org/10.1070/SM2011v202n11ABEH004200}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000299322800002}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84856032247}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/sm7774
  • https://doi.org/10.4213/sm7774
  • https://www.mathnet.ru/rus/sm/v202/i11/p31
    • Эта публикация цитируется в следующих 43 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Математический сборник Sbornik: Mathematics
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:980
    PDF русской версии:354
    PDF английской версии:33
    Список литературы:87
    Первая страница:31
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024