Программные системы: теория и приложения
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Программные системы: теория и приложения:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Программные системы: теория и приложения, 2017, том 8, выпуск 4, страницы 163–178
DOI: https://doi.org/10.25209/2079-3316-2017-8-4-163-178 (Mi ps283) 		 
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)

Методы оптимизации и теория управления

Управление мобильным роботом вдоль эластик Эйлера

А. А. Ардентов, А. В. Смирнов

Институт программных систем им. А. К. Айламазяна РАН
PDF полного текста (11249 kB) Список цитирования (3)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.25209/2079-3316-2017-8-4-163-178
Аннотация: В данной работе рассматривается задача управления колесным роботом на плоской поверхности без препятствий. В основе сборки робота лежит платформа Arduino. Исследуется оптимальный класс управлений, впервые возникший еще в классической задаче Эйлера об эластиках. В конце работы приведено несколько примеров перемещения робота вдоль эластик Эйлера, изучена проблема ухода траектории от эластики и возможные пути её решения.
Ключевые слова и фразы: мобильный робот, кинематика, эластика Эйлера, Ардуино.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 17-11-01387
Работа выполнена при финансовой поддержке гранта Российского научного фонда (грант №17-11-01387) в Институте программных систем им. А.К. Айламазяна РАН.
Поступила в редакцию: 11.12.2017
Подписана в печать : 25.12.2017
Тип публикации: Статья
УДК: 514.852
Образец цитирования: А. А. Ардентов, А. В. Смирнов, “Управление мобильным роботом вдоль эластик Эйлера”, Программные системы: теория и приложения, 8:4 (2017), 163–178
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{ArdSmi17}
\by А.~А.~Ардентов, А.~В.~Смирнов
\paper Управление мобильным роботом вдоль эластик Эйлера
\jour Программные системы: теория и приложения
\yr 2017
\vol 8
\issue 4
\pages 163--178
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ps283}
\crossref{https://doi.org/10.25209/2079-3316-2017-8-4-163-178}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ps283
  • https://www.mathnet.ru/rus/ps/v8/i4/p163
    • Эта публикация цитируется в следующих 3 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Программные системы: теория и приложения
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:274
    PDF полного текста:198
    Список литературы:25
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024