Современная математика. Фундаментальные направления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Публикационная этика

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


СМФН:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Современная математика. Фундаментальные направления, 2011, том 42, страницы 30–35 (Mi cmfd187)  
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Экстремальные траектории в нильпотентной субримановой задаче на группе Энгеля (случай докритических колебаний маятника)

А. А. Ардентов

Институт программных систем РАН, Переславль-Залесский
PDF полного текста (107 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассматривается левоинвариантная субриманова задача на группе Энгеля. Эта задача возникает как нильпотентная аппроксимация неголономных систем в 4-мерном пространстве с 2-мерным управлением (например, для системы, описывающей движение мобильного робота с прицепом). Для субримановой задачи на группе Энгеля вычислены анормальные экстремальные траектории. Подсистема для сопряженных переменных нормальной гамильтоновой системы принципа максимума Понтрягина сведена к уравнению маятника. Вычислены нормальные экстремальные траектории, соответствующие докритическим колебаниям маятника.
Англоязычная версия:
Journal of Mathematical Sciences, 2014, Volume 199, Issue 5, Pages 481–487
DOI: https://doi.org/10.1007/s10958-014-1876-1
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 517.977
Образец цитирования: А. А. Ардентов, “Экстремальные траектории в нильпотентной субримановой задаче на группе Энгеля (случай докритических колебаний маятника)”, Труды Международной конференции по математической теории управления и механике (Суздаль, 3–7 июля 2009), СМФН, 42, РУДН, М., 2011, 30–35; Journal of Mathematical Sciences, 199:5 (2014), 481–487
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Ard11}
\by А.~А.~Ардентов
\paper Экстремальные траектории в~нильпотентной субримановой задаче на группе Энгеля (случай докритических колебаний маятника)
\inbook Труды Международной конференции по математической теории управления и механике (Суздаль, 3--7 июля 2009)
\serial СМФН
\yr 2011
\vol 42
\pages 30--35
\publ РУДН
\publaddr М.
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/cmfd187}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=3013345}
\transl
\jour Journal of Mathematical Sciences
\yr 2014
\vol 199
\issue 5
\pages 481--487
\crossref{https://doi.org/10.1007/s10958-014-1876-1}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84902830257}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/cmfd187
  • https://www.mathnet.ru/rus/cmfd/v42/p30
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Современная математика. Фундаментальные направления
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024