Персоналии
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
 
Матюхин Владимир Иванович
В базах данных Math-Net.Ru
Публикаций: 19
Научных статей: 19

Статистика просмотров:
Эта страница:458
Страницы публикаций:3514
Полные тексты:1443
Списки литературы:285
доктор физико-математических наук (2000)
Специальность ВАК: 05.13.01 (системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям))
Сайт: https://www.ipu.ru/node/480

Научная биография:

Матюхин, Владимир Иванович. Управление манипуляционным роботом в режиме декомпозиции при учете динамики приводов : дис. ... канд. физ.-матем. наук : 01.01.11; 01.02.01 / Ин-т проблем управления. - Москва, 1991. - 116 с. : ил.

Матюхин, Владимир Иванович. Универсальные законы управления механическими системами : дис. ... докт. физ.-матем. наук : 05.13.01. - Москва, 2000. - 247 с. : ил.
   
Основные публикации:
  • Управление механическими системами / В. И. Матюхин. - Москва : Физматлит, 2009. - 319 с. : ил., табл.; 22 см.; ISBN 978-5-9221-1136-2
  • Траекторные задачи управления колёсными системами / В. И. Матюхин ; Российская акад. наук, ФГБУН Ин-т проблем упр. им. В. А. Трапезникова. - Москва : URSS : КРАСАНД, 2013. - 198 с. : ил., табл.; 22 см.; ISBN 978-5-396-00532-7

https://www.mathnet.ru/rus/person60121
Список публикаций на Google Scholar
https://zbmath.org/authors/?q=ai:matyukhin.v-i
https://mathscinet.ams.org/mathscinet/MRAuthorID/273339
https://elibrary.ru/author_items.asp?authorid=5888

Публикации в базе данных Math-Net.Ru Цитирования
2011
1. В. И. Матюхин, “Стабилизация движений манипулятора вдоль заданной поверхности”, Автомат. и телемех., 2011, № 4,  71–85  mathnet  mathscinet  zmath; V. I. Matyukhin, “Stabilizing manipulator motion along a given surface”, Autom. Remote Control, 72:4 (2011), 740–753  isi  scopus 7
2009
2. В. И. Матюхин, “Управление колесной системой в условиях неопределенности”, Автомат. и телемех., 2009, № 5,  76–94  mathnet  mathscinet  zmath; V. I. Matyukhin, “Control of wheel system under uncertainty”, Autom. Remote Control, 70:5 (2009), 811–828  isi  scopus 3
2006
3. В. И. Матюхин, “Управление колесной системой при учете погрешностей измерения состояния”, Автомат. и телемех., 2006, № 9,  41–60  mathnet  mathscinet  zmath; V. I. Matyukhin, “Control of wheel system with regard for state measurement errors”, Autom. Remote Control, 67:9 (2006), 1389–1407  scopus 6
2005
4. В. И. Матюхин, “Управляемость механических систем при учете динамики приводов”, Автомат. и телемех., 2005, № 12,  75–92  mathnet  mathscinet  zmath; V. I. Matyukhin, “Controllability of mechanical systems with allowance for the drive dynamics”, Autom. Remote Control, 66:12 (2005), 1937–1952  scopus 2
5. В. И. Матюхин, “Стабилизация движения твердого тела в аэродинамической среде при учете эффекта запаздывания”, Автомат. и телемех., 2005, № 10,  93–107  mathnet  mathscinet  zmath; V. I. Matyukhin, “Solid body stabilization in aerodynamic medium with regard for delay”, Autom. Remote Control, 66:10 (2005), 1614–1627  scopus 1
2004
6. В. И. Матюхин, Е. С. Пятницкий, “Управляемость механических систем в классе управлений, ограниченных вместе с производной”, Автомат. и телемех., 2004, № 8,  14–38  mathnet  mathscinet  zmath; V. I. Matyukhin, E. S. Pyatnitskii, “Controllability of mechanical systems in the class of controls bounded together with their derivatives”, Autom. Remote Control, 65:8 (2004), 1187–1209  isi  scopus 4
2003
7. В. И. Матюхин, “Интегрирование на ЭВМ движений разрывной механической системы”, Автомат. и телемех., 2003, № 9,  42–59  mathnet  mathscinet  zmath; V. I. Matyukhin, “Computer-Aided Integration of Motions of the Discontinuous Mechanical System”, Autom. Remote Control, 64:9 (2003), 1401–1417  isi  scopus
8. В. И. Матюхин, “Стабилизация движений спускаемого аппарата в верхних слоях атмосферы”, Автомат. и телемех., 2003, № 4,  70–83  mathnet  mathscinet  zmath; V. I. Matyukhin, “Stabilization of Motions of the Descent Vehicle in the Upper Atmosphere”, Autom. Remote Control, 64:4 (2003), 576–588  isi  scopus 2
1998
9. В. И. Матюхин, “Устойчивость многообразий управляемых движений манипулятора”, Автомат. и телемех., 1998, № 4,  47–56  mathnet  mathscinet  zmath; V. I. Matyukhin, “Stability of the manifolds of controlled motions of a manipulator”, Autom. Remote Control, 59:4 (1998), 494–501 7
1997
10. В. И. Матюхин, “Стабилизация движений упругого манипулятора”, Автомат. и телемех., 1997, № 9,  15–30  mathnet  mathscinet  zmath; V. I. Matyukhin, “Stabilization of Motion of Elastic Manipulator”, Autom. Remote Control, 58:9 (1997), 1414–1426 1
11. В. И. Матюхин, “Непрерывные универсальные законы управления манипуляционным роботом”, Автомат. и телемех., 1997, № 4,  31–44  mathnet  mathscinet  zmath; V. I. Matyukhin, “Continuous General-Purpose Control Laws for a Manipulation Robot”, Autom. Remote Control, 58:4 (1997), 542–553 2
12. М. Г. Гоман, В. И. Матюхин, Е. С. Пятницкий, “Управление ориентацией твердого тела, движущегося в аэродинамической среде”, Докл. РАН, 353:6 (1997),  751–755  mathnet  mathscinet  zmath; M. G. Goman, V. I. Matyukhin, E. S. Pyatnitskii, “Control of the orientation of a rigid body moving in an aerodynamic medium”, Dokl. Math., 42:4 (1997), 223–227 2
13. В. И. Матюхин, “Стабилизация движении лагранжевых систем за конечное время переходного процесса”, Докл. РАН, 353:4 (1997),  484–487  mathnet  mathscinet  zmath; V. I. Matyukhin, “Stabilization of the motions of Lagrangian systems during the finite time of a transient process”, Dokl. Math., 42:4 (1997), 208–211 2
1996
14. В. И. Матюхин, “Устойчивость движений манипулятора при учете слабой динамики управляющих устройств”, Автомат. и телемех., 1996, № 4,  24–38  mathnet  mathscinet  zmath; V. I. Matyukhin, “Stability of Manipulator's Motions under Weak Dynamics of Control Devices”, Autom. Remote Control, 57:4 (1996), 474–486
15. В. И. Матюхин, “Сильная устойчивость движений механических систем”, Автомат. и телемех., 1996, № 1,  37–56  mathnet  mathscinet  zmath; V. I. Matyukhin, “Strong Stability of Motions of Mechanic Systems”, Autom. Remote Control, 57:1 (1996), 28–44 8
1995
16. Г. С. Бюшгенс, М. Г. Гоман, В. И. Матюхин, Е. С. Пятницкий, “Стабилизируемость и универсальные законы управления движением твердого тела при учете аэродинамических воздействий”, Докл. РАН, 342:1 (1995),  49–52  mathnet  mathscinet  zmath; G. S. Byushgens, M. G. Goman, V. I. Matyukhin, E. S. Pyatnitskii, “Stabilizability and universal laws for the control of the motion of a rigid body with allowance for aerodynamic interactions”, Dokl. Math., 40:5 (1995), 247–250 2
1993
17. В. И. Матюхин, “Устойчивость движений манипулятора при постоянно действующих возмущениях”, Автомат. и телемех., 1993, № 11,  124–134  mathnet  mathscinet  zmath; V. I. Matyukhin, “Stability of a manipulator's motions under constantly acting perturbations”, Autom. Remote Control, 54:11 (1993), 1679–1687 5
1989
18. В. И. Матюхин, Е. С. Пятницкий, “Управление движением манипуляционных роботов на принципе декомпозиции при учете динамики приводов”, Автомат. и телемех., 1989, № 9,  67–81  mathnet  mathscinet  zmath; V. I. Matyukhin, E. S. Pyatnitskii, “Controlling the motion of manipulation robots through decomposition with an allowance for the dynamics of actuators”, Autom. Remote Control, 50:9 (1989), 1201–1212 5
19. В. И. Матюхин, “Устойчивость движений манипуляционных роботов в режиме декомпозиции”, Автомат. и телемех., 1989, № 3,  33–44  mathnet  mathscinet  zmath; V. I. Matyukhin, “Motion stability of manipulator robots in decomposition mode”, Autom. Remote Control, 50:3 (1989), 314–323 3

Организации
 
  Обратная связь:
  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024