Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2006, выпуск 9, страницы 41–60 (Mi at1233)  
Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)

Детерминированные системы

Управление колесной системой при учете погрешностей измерения состояния

В. И. Матюхин

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
PDF полного текста (421 kB) Список цитирования (6)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Изучаются неголономные механические системы с качением, или колесные системы. Анализ ограничивается кинематическими моделями, учитывается динамика управляющего привода, рассматривается задача управления движением системы вдоль заданной траектории. Построенный закон управления стабилизирует это движение в целом по основным переменным. Основной результат связан с обоснованием устойчивости при учете погрешностей, с которыми измеряется состояние системы.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт

Поступила в редакцию: 29.12.2005
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2006, Volume 67, Issue 9, Pages 1389–1407
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117906090049
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
PACS: 45.80+r
Образец цитирования: В. И. Матюхин, “Управление колесной системой при учете погрешностей измерения состояния”, Автомат. и телемех., 2006, № 9, 41–60; Autom. Remote Control, 67:9 (2006), 1389–1407
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Mat06}
\by В.~И.~Матюхин
\paper Управление колесной системой при учете погрешностей измерения состояния
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2006
\issue 9
\pages 41--60
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at1233}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2266469}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1194.93148}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2006
\vol 67
\issue 9
\pages 1389--1407
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117906090049}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-33748996783}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at1233
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2006/i9/p41
    • Эта публикация цитируется в следующих 6 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:245
    PDF полного текста:78
    Список литературы:47
    Первая страница:1
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024