|
Автоматика и телемеханика, 2006, выпуск 9, страницы 41–60
(Mi at1233)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)
Детерминированные системы
Управление колесной системой при учете погрешностей измерения состояния
В. И. Матюхин Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Изучаются неголономные механические системы с качением, или колесные системы. Анализ ограничивается кинематическими моделями, учитывается динамика управляющего привода, рассматривается задача управления движением системы вдоль заданной траектории. Построенный закон управления стабилизирует это движение в целом по основным переменным. Основной результат связан с обоснованием устойчивости при учете погрешностей, с которыми измеряется состояние системы.
Образец цитирования:
В. И. Матюхин, “Управление колесной системой при учете погрешностей измерения состояния”, Автомат. и телемех., 2006, № 9, 41–60; Autom. Remote Control, 67:9 (2006), 1389–1407
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at1233 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2006/i9/p41
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 252 | PDF полного текста: | 79 | Список литературы: | 47 | Первая страница: | 1 |
|