Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автоматика и телемеханика, 2006, выпуск 9, страницы 41–60 (Mi at1233)  

Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)

Детерминированные системы

Управление колесной системой при учете погрешностей измерения состояния

В. И. Матюхин

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Список литературы:
Аннотация: Изучаются неголономные механические системы с качением, или колесные системы. Анализ ограничивается кинематическими моделями, учитывается динамика управляющего привода, рассматривается задача управления движением системы вдоль заданной траектории. Построенный закон управления стабилизирует это движение в целом по основным переменным. Основной результат связан с обоснованием устойчивости при учете погрешностей, с которыми измеряется состояние системы.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт

Поступила в редакцию: 29.12.2005
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2006, Volume 67, Issue 9, Pages 1389–1407
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117906090049
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
PACS: 45.80+r
Образец цитирования: В. И. Матюхин, “Управление колесной системой при учете погрешностей измерения состояния”, Автомат. и телемех., 2006, № 9, 41–60; Autom. Remote Control, 67:9 (2006), 1389–1407
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Mat06}
\by В.~И.~Матюхин
\paper Управление колесной системой при учете погрешностей измерения состояния
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2006
\issue 9
\pages 41--60
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at1233}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2266469}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1194.93148}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2006
\vol 67
\issue 9
\pages 1389--1407
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117906090049}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-33748996783}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at1233
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2006/i9/p41
  • Эта публикация цитируется в следующих 6 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:252
    PDF полного текста:79
    Список литературы:47
    Первая страница:1
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024