Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2009, выпуск 5, страницы 76–94 (Mi at471)  
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)

Детерминированные системы

Управление колесной системой в условиях неопределенности

В. И. Матюхин

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
PDF полного текста (248 kB) Список цитирования (3)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Изучаются неголономные механические системы с качением, или колесные системы (мобильный робот, автомобиль, колесный трактор). Анализ ограничивается кинематическими моделями, учитывается динамика управляющих приводов. Рассматривается задача управления движением системы вдоль заданной траектории (плоской гладкой кривой). Построенный закон управления стабилизирует это движение в большом по основным переменным. Основной результат связан решением задачи управления в условиях неопределенности, когда известны только достаточно общие динамические свойства привода колесной системы.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт

Поступила в редакцию: 07.02.2008
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2009, Volume 70, Issue 5, Pages 811–828
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117909050099
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
PACS: 45.80.+r
Образец цитирования: В. И. Матюхин, “Управление колесной системой в условиях неопределенности”, Автомат. и телемех., 2009, № 5, 76–94; Autom. Remote Control, 70:5 (2009), 811–828
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Mat09}
\by В.~И.~Матюхин
\paper Управление колесной системой в~условиях неопределенности
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2009
\issue 5
\pages 76--94
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at471}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2553827}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1180.93075}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2009
\vol 70
\issue 5
\pages 811--828
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117909050099}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000266137500007}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-65649119718}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at471
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2009/i5/p76
    • Эта публикация цитируется в следующих 3 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:311
    PDF полного текста:112
    Список литературы:51
    Первая страница:5
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024