Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 1997, выпуск 4, страницы 31–44 (Mi at2539)  
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Детерминированные системы

Непрерывные универсальные законы управления манипуляционным роботом

В. И. Матюхин

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
PDF полного текста (1586 kB) Список цитирования (2)
Аннотация: Высококачественное управление многозвенными манипуляторами может быть обеспечено при использовании универсальных законов управления, стабилизирующих практически все возможные движения манипулятора [1, 2]. Законы [1 – 7] являются релейными (разрывными), т.е. в их основе лежит достаточно сильное предположение о том, что исполнительные устройства управления манипулятора могут скачком изменять выходной сигнал. В настоящей работе это предположение существенно ослаблено, и универсальные законы управления строятся в классе непрерывных (или гладких) законов.

Поступила в редакцию: 13.07.1995
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 62-507.12
Образец цитирования: В. И. Матюхин, “Непрерывные универсальные законы управления манипуляционным роботом”, Автомат. и телемех., 1997, № 4, 31–44; Autom. Remote Control, 58:4 (1997), 542–553
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Mat97}
\by В.~И.~Матюхин
\paper Непрерывные универсальные законы управления манипуляционным роботом
\jour Автомат. и телемех.
\yr 1997
\issue 4
\pages 31--44
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at2539}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=1459520}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:0926.93051}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 1997
\vol 58
\issue 4
\pages 542--553
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at2539
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y1997/i4/p31
    • Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024