Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 1989, выпуск 9, страницы 67–81 (Mi at6419)  
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)

Детерминированные системы

Управление движением манипуляционных роботов на принципе декомпозиции при учете динамики приводов

В. И. Матюхин, Е. С. Пятницкий

Москва
PDF полного текста (1752 kB) Список цитирования (5)
Аннотация: Получены условия существования движений манипуляционных роботов в режиме декомпозиции (режиме полной компенсации динамического взаимовлияния между его звеньями) при учете динамики исполнительных органов. Найден вид законов управления, обеспечивающих движение в режиме декомпозиции. Построено множество движений манипулятора, которые могут буть реализованы в режиме компенсации взаимовлияния при учете динамики исполнительных органов, и сформулированы условия устойчивости этих движений.

Поступила в редакцию: 19.09.1988
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
УДК: 517.987
Образец цитирования: В. И. Матюхин, Е. С. Пятницкий, “Управление движением манипуляционных роботов на принципе декомпозиции при учете динамики приводов”, Автомат. и телемех., 1989, № 9, 67–81; Autom. Remote Control, 50:9 (1989), 1201–1212
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{MatPya89}
\by В.~И.~Матюхин, Е.~С.~Пятницкий
\paper Управление движением манипуляционных роботов на принципе декомпозиции при учете динамики приводов
\jour Автомат. и телемех.
\yr 1989
\issue 9
\pages 67--81
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at6419}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=1026525}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:0706.93042}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 1989
\vol 50
\issue 9
\pages 1201--1212
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at6419
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y1989/i9/p67
    • Эта публикация цитируется в следующих 5 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:230
    PDF полного текста:90
    Первая страница:2
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024