|
Автоматика и телемеханика, 1989, выпуск 9, страницы 67–81
(Mi at6419)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)
Детерминированные системы
Управление движением манипуляционных роботов на принципе декомпозиции при учете динамики приводов
В. И. Матюхин, Е. С. Пятницкий Москва
Аннотация:
Получены условия существования движений манипуляционных роботов в режиме декомпозиции (режиме полной компенсации динамического взаимовлияния между его звеньями) при учете динамики исполнительных органов. Найден вид законов управления, обеспечивающих движение в режиме декомпозиции. Построено множество движений манипулятора, которые могут буть реализованы в режиме компенсации взаимовлияния при учете динамики исполнительных органов, и сформулированы условия устойчивости этих движений.
Поступила в редакцию: 19.09.1988
Образец цитирования:
В. И. Матюхин, Е. С. Пятницкий, “Управление движением манипуляционных роботов на принципе декомпозиции при учете динамики приводов”, Автомат. и телемех., 1989, № 9, 67–81; Autom. Remote Control, 50:9 (1989), 1201–1212
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at6419 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1989/i9/p67
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 230 | PDF полного текста: | 90 | Первая страница: | 2 |
|