Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2011, выпуск 4, страницы 71–85 (Mi at1690)  
Эта публикация цитируется в 7 научных статьях (всего в 7 статьях)

Нелинейные системы

Стабилизация движений манипулятора вдоль заданной поверхности

В. И. Матюхин

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
PDF полного текста (253 kB) Список цитирования (7)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассматриваются механические системы типа манипуляционного робота, экскаватора и т.п. Известные решения общей задачи об устойчивости движения манипулятора получены в условиях сильных исходных предположений. Частная, но важная задача устойчивости в естественных условиях решена в работе. Построен закон управления, стабилизирующий движения системы, которые лежат на заданной поверхности. Речь может идти о поверхности, вдоль которой, например, проходит сварочный шов в задаче автоматической сварки с помощью манипулятора.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Крищенко

Поступила в редакцию: 27.03.2009
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2011, Volume 72, Issue 4, Pages 740–753
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117911040060
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. И. Матюхин, “Стабилизация движений манипулятора вдоль заданной поверхности”, Автомат. и телемех., 2011, № 4, 71–85; Autom. Remote Control, 72:4 (2011), 740–753
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Mat11}
\by В.~И.~Матюхин
\paper Стабилизация движений манипулятора вдоль заданной поверхности
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2011
\issue 4
\pages 71--85
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at1690}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2841651}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1235.93164}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2011
\vol 72
\issue 4
\pages 740--753
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117911040060}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000289566300006}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-79958134683}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at1690
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2011/i4/p71
    • Эта публикация цитируется в следующих 7 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:289
    PDF полного текста:118
    Список литературы:44
    Первая страница:6
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024