|
Автоматика и телемеханика, 1996, выпуск 1, страницы 37–56
(Mi at3117)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 8 научных статьях (всего в 8 статьях)
Детерминированные системы
Сильная устойчивость движений механических систем
В. И. Матюхин Институт проблем управления РАН, г. Москва
Аннотация:
Рассматривается задача синтеза управления движением нелинейной многосвязной механической системы высокого порядка с дефицитом управляющих воздействий. Строятся законы управления, обеспечивающие сильную устойчивость движений системы, когда отклонения становятся равными нулю через конечный интервал времени. Решается задача обеспечения сильной устойчивости по всем фазовым переменным системы и практически для любого ее возможного движения.
Поступила в редакцию: 26.09.1994
Образец цитирования:
В. И. Матюхин, “Сильная устойчивость движений механических систем”, Автомат. и телемех., 1996, № 1, 37–56; Autom. Remote Control, 57:1 (1996), 28–44
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at3117 https://www.mathnet.ru/rus/at/y1996/i1/p37
|
|