Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автоматика и телемеханика, 2004, выпуск 8, страницы 14–38 (Mi at1613)  

Эта публикация цитируется в 7 научных статьях (всего в 7 статьях)

Детерминированные системы

Управляемость механических систем в классе управлений, ограниченных вместе с производной

В. И. Матюхин, Е. С. Пятницкий

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Список литературы:
Аннотация: Развивается цикл исследований, связанных с проблемой управляемости нелинейных динамических систем, которые имеют механическую природу (манипулятор, самолет, плавательный аппарат). Установлен критерий управляемости механических систем для класса гладких управлений. Этот класс содержит управления, которые ограничены по размаху и имеют ограниченные производные. Ранее был установлен критерий управляемости в классе ограниченных управлений [1, 2]. Критерий управляемости (необходимые и достаточные условия) сформулирован для множества механических систем, а не как обычно – для одной конкретной системы. Иначе говоря, найдены условия, когда любая система из множества является управляемой. Элементами такого множества являются системы, которые описываются уравнениями Лагранжа второго рода, а также имеют ограниченные инерционные характеристики и обобщенные силы. Найденные в работе условия управляемости имеют наглядный физический смысл. Например, для управляемости манипуляционного робота требуется, чтобы управляющие силы доминировали над иными обобщенными силами (силами веса, силами сопротивления внешней среды). Доминирование необходимо как по амплитуде сил, так и по скорости их изменения (т.е. по производной).
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк

Поступила в редакцию: 05.05.2003
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2004, Volume 65, Issue 8, Pages 1187–1209
DOI: https://doi.org/10.1023/B:AURC.0000038723.66572.89
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: В. И. Матюхин, Е. С. Пятницкий, “Управляемость механических систем в классе управлений, ограниченных вместе с производной”, Автомат. и телемех., 2004, № 8, 14–38; Autom. Remote Control, 65:8 (2004), 1187–1209
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{MatPya04}
\by В.~И.~Матюхин, Е.~С.~Пятницкий
\paper Управляемость механических систем в классе управлений, ограниченных вместе с производной
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2004
\issue 8
\pages 14--38
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at1613}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2096066}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1078.70024}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2004
\vol 65
\issue 8
\pages 1187--1209
\crossref{https://doi.org/10.1023/B:AURC.0000038723.66572.89}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000223577300002}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-84904240086}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at1613
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2004/i8/p14
  • Эта публикация цитируется в следующих 7 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:270
    PDF полного текста:97
    Список литературы:33
    Первая страница:2
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024