Стабилизация движений спускаемого аппарата в верхних слоях атмосферы

Работа развивает цикл исследований, связанных с решением следующей предельной задачи управления [1–4]. Необходимо построить закон управления, который будет стабилизировать движения объекта управления из достаточно широкого спектра движений. При этом закон, по существу, не должен зависеть от динамических характеристик объекта управления и внешней среды. Для таких многорежимных (многоцелевых) законов построение управляющего сигнала требует только минимальных вычислительных затрат и времени. Эти законы обладают также другими важными свойствами (связанными с устойчивостью замкнутой системы, ее грубостью и т.д.).
В работе изучается управляемый объект, который движется под действием аэродинамических и других сил. Особенность сформулированной задачи управления связана со следующими дополнительными затруднениями. Именно, существует дефицит управляющих воздействий, поскольку предполагается, что объект управления оснащен всего двумя управляющими приводами. Указанные особенности имеют место в известной задаче управления спускаемым аппаратом. Речь идет о задаче стабилизации бокового движения аппарата, когда движение осуществляется на гиперзвуковом участке полета в верхних слоях атмосферы [5–6].