|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru |
Цитирования |
|
2011 |
1. |
В. И. Матюхин, “Стабилизация движений манипулятора вдоль заданной поверхности”, Автомат. и телемех., 2011, № 4, 71–85 ; V. I. Matyukhin, “Stabilizing manipulator motion along a given surface”, Autom. Remote Control, 72:4 (2011), 740–753 |
7
|
|
2009 |
2. |
В. И. Матюхин, “Управление колесной системой в условиях неопределенности”, Автомат. и телемех., 2009, № 5, 76–94 ; V. I. Matyukhin, “Control of wheel system under uncertainty”, Autom. Remote Control, 70:5 (2009), 811–828 |
3
|
|
2006 |
3. |
В. И. Матюхин, “Управление колесной системой при учете погрешностей измерения состояния”, Автомат. и телемех., 2006, № 9, 41–60 ; V. I. Matyukhin, “Control of wheel system with regard for state measurement errors”, Autom. Remote Control, 67:9 (2006), 1389–1407 |
6
|
|
2005 |
4. |
В. И. Матюхин, “Управляемость механических систем при учете динамики приводов”, Автомат. и телемех., 2005, № 12, 75–92 ; V. I. Matyukhin, “Controllability of mechanical systems with allowance for the drive dynamics”, Autom. Remote Control, 66:12 (2005), 1937–1952 |
2
|
5. |
В. И. Матюхин, “Стабилизация движения твердого тела в аэродинамической среде при учете эффекта запаздывания”, Автомат. и телемех., 2005, № 10, 93–107 ; V. I. Matyukhin, “Solid body stabilization in aerodynamic medium with regard for delay”, Autom. Remote Control, 66:10 (2005), 1614–1627 |
1
|
|
2004 |
6. |
В. И. Матюхин, Е. С. Пятницкий, “Управляемость механических систем в классе управлений, ограниченных вместе с производной”, Автомат. и телемех., 2004, № 8, 14–38 ; V. I. Matyukhin, E. S. Pyatnitskii, “Controllability of mechanical systems in the class of controls bounded together with their derivatives”, Autom. Remote Control, 65:8 (2004), 1187–1209 |
4
|
|
2003 |
7. |
В. И. Матюхин, “Интегрирование на ЭВМ движений разрывной механической системы”, Автомат. и телемех., 2003, № 9, 42–59 ; V. I. Matyukhin, “Computer-Aided Integration of Motions of the Discontinuous Mechanical System”, Autom. Remote Control, 64:9 (2003), 1401–1417 |
8. |
В. И. Матюхин, “Стабилизация движений спускаемого аппарата в верхних слоях атмосферы”, Автомат. и телемех., 2003, № 4, 70–83 ; V. I. Matyukhin, “Stabilization of Motions of the Descent Vehicle in the Upper Atmosphere”, Autom. Remote Control, 64:4 (2003), 576–588 |
2
|
|
1998 |
9. |
В. И. Матюхин, “Устойчивость многообразий управляемых движений манипулятора”, Автомат. и телемех., 1998, № 4, 47–56 ; V. I. Matyukhin, “Stability of the manifolds of controlled motions of a manipulator”, Autom. Remote Control, 59:4 (1998), 494–501 |
7
|
|
1997 |
10. |
В. И. Матюхин, “Стабилизация движений упругого манипулятора”, Автомат. и телемех., 1997, № 9, 15–30 ; V. I. Matyukhin, “Stabilization of Motion of Elastic Manipulator”, Autom. Remote Control, 58:9 (1997), 1414–1426 |
1
|
11. |
В. И. Матюхин, “Непрерывные универсальные законы управления манипуляционным роботом”, Автомат. и телемех., 1997, № 4, 31–44 ; V. I. Matyukhin, “Continuous General-Purpose Control Laws for a Manipulation Robot”, Autom. Remote Control, 58:4 (1997), 542–553 |
2
|
12. |
М. Г. Гоман, В. И. Матюхин, Е. С. Пятницкий, “Управление ориентацией твердого тела, движущегося в аэродинамической среде”, Докл. РАН, 353:6 (1997), 751–755 ; M. G. Goman, V. I. Matyukhin, E. S. Pyatnitskii, “Control of the orientation of a rigid body moving in an
aerodynamic medium”, Dokl. Math., 42:4 (1997), 223–227 |
2
|
13. |
В. И. Матюхин, “Стабилизация движении лагранжевых систем за конечное время переходного процесса”, Докл. РАН, 353:4 (1997), 484–487 ; V. I. Matyukhin, “Stabilization of the motions of Lagrangian systems during the
finite time of a transient process”, Dokl. Math., 42:4 (1997), 208–211 |
2
|
|
1996 |
14. |
В. И. Матюхин, “Устойчивость движений манипулятора при учете слабой динамики управляющих устройств”, Автомат. и телемех., 1996, № 4, 24–38 ; V. I. Matyukhin, “Stability of Manipulator's Motions under Weak Dynamics of Control Devices”, Autom. Remote Control, 57:4 (1996), 474–486 |
15. |
В. И. Матюхин, “Сильная устойчивость движений механических систем”, Автомат. и телемех., 1996, № 1, 37–56 ; V. I. Matyukhin, “Strong Stability of Motions of Mechanic Systems”, Autom. Remote Control, 57:1 (1996), 28–44 |
8
|
|
1995 |
16. |
Г. С. Бюшгенс, М. Г. Гоман, В. И. Матюхин, Е. С. Пятницкий, “Стабилизируемость и универсальные законы управления движением твердого тела при учете аэродинамических воздействий”, Докл. РАН, 342:1 (1995), 49–52 ; G. S. Byushgens, M. G. Goman, V. I. Matyukhin, E. S. Pyatnitskii, “Stabilizability and universal laws for the control of the motion
of a rigid body with allowance for aerodynamic interactions”, Dokl. Math., 40:5 (1995), 247–250 |
2
|
|
1993 |
17. |
В. И. Матюхин, “Устойчивость движений манипулятора при постоянно действующих возмущениях”, Автомат. и телемех., 1993, № 11, 124–134 ; V. I. Matyukhin, “Stability of a manipulator's motions under constantly acting perturbations”, Autom. Remote Control, 54:11 (1993), 1679–1687 |
5
|
|
1989 |
18. |
В. И. Матюхин, Е. С. Пятницкий, “Управление движением манипуляционных роботов на принципе декомпозиции при учете динамики приводов”, Автомат. и телемех., 1989, № 9, 67–81 ; V. I. Matyukhin, E. S. Pyatnitskii, “Controlling the motion of manipulation robots through decomposition with an allowance for the dynamics of actuators”, Autom. Remote Control, 50:9 (1989), 1201–1212 |
5
|
19. |
В. И. Матюхин, “Устойчивость движений манипуляционных роботов в режиме декомпозиции”, Автомат. и телемех., 1989, № 3, 33–44 ; V. I. Matyukhin, “Motion stability of manipulator robots in decomposition mode”, Autom. Remote Control, 50:3 (1989), 314–323 |
3
|
|