05.13.01 (системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям))
Дата рождения:
4.01.1953
Ключевые слова:
колесные роботы,
аффинные системы,
каноническое представление,
область притяжения,
абсолютная устойчивость.
Основные темы научной работы
теория управления, робототехника
Основные публикации:
Пестерев А.В., Рапопорт Л. Б., Ткачев С.Б., “Каноническое представление нестационарной задачи путевой стабилизации”, Известия РАН. Теория и системы управления, 54:4 (2015), 160–176
Пестерев А.В., “Синтез линеаризующего управления в задаче стабилизации движения автомобилеподобного робота вдоль криволинейного пути”, Известия РАН. Теория и системы управления, 52:5 (2013), 153–165
Пестерев А.В., Рапопорт Л. Б., “Каноническое представление задачи путевой стабилизации для колесных роботов”, Автоматика и телемеханика, 74:5 (2013), 80–101
Пестерев А.В., “Синтез стабилизирующего управления в задаче следования колесного робота вдоль заданной кривой”, Автоматика и телемеханика, 73:7 (2013), 25–39
A. V. Pesterev, “Maximum-Volume Ellipsoidal Approximation of Attraction Domain in Stabilization Problem for Wheeled Robot”, Proc. of the 18th IFAC World Congress (Milan, Aug 28–Sep 2, 2011), 2011, 11869–11874
А. В. Пестерев, Ю. В. Морозов, “Стабилизация интегратора третьего порядка с фазовым ограничением”, Автомат. и телемех., 2024, № 7, 32–41
2.
А. В. Пестерев, Ю. В. Морозов, “Глобальная стабилизация интегратора второго порядка обратной связью в виде вложенных сатураторов”, Автомат. и телемех., 2024, № 4, 55–60
А. В. Пестерев, “Глобальная устойчивость аффинной системы второго порядка с переключениями”, Автомат. и телемех., 2023, № 9, 95–105; A. V. Pesterev, “Global stability of a second-order affine switching system”, Autom. Remote Control, 84:9 (2023), 1085–1093
А. В. Пестерев, Ю. В. Морозов, “Стабилизация тележки с обратным маятником”, Автомат. и телемех., 2022, № 1, 95–112; A. V. Pesterev, Yu. V. Morozov, “Stabilization of a cart with inverted pendulum”, Autom. Remote Control, 83:1 (2022), 78–91
А. В. Пестерев, “Оценка области притяжения замкнутой линеаризующей обратной связью аффинной системы с ограниченным векторным управлением”, Автомат. и телемех., 2019, № 5, 66–85; A. V. Pesterev, “Estimation of the attraction domain for an affine system with constrained vector control closed by the linearizing feedback”, Autom. Remote Control, 80:5 (2019), 840–855
А. В. Пестерев, “Оценка области притяжения нулевого решения представимых в каноническом виде аффинных систем с ограниченным управлением”, Автомат. и телемех., 2017, № 4, 3–20; A. V. Pesterev, “Attraction domain estimate for single-input affine systems with constrained control”, Autom. Remote Control, 78:4 (2017), 581–594
А. В. Пестерев, “К выбору коэффициентов линеаризующей обратной связи в задаче путевой стабилизации”, Автомат. и телемех., 2016, № 4, 35–54; A. V. Pesterev, “Synthesis of a stabilizing feedback for a wheeled robot with constrained control resource”, Autom. Remote Control, 77:4 (2016), 578–593
А. В. Пестерев, Л. Б. Рапопорт, “Каноническое представление задачи путевой стабилизации для колесных роботов”, Автомат. и телемех., 2013, № 5, 80–101; A. V. Pesterev, L. B. Rapoport, “Canonical representation of the path following problem for wheeled robots”, Autom. Remote Control, 74:5 (2013), 785–801
А. В. Пестерев, “Синтез стабилизирующего управления в задаче следования колесного робота вдоль заданной кривой”, Автомат. и телемех., 2012, № 7, 25–39; A. V. Pesterev, “Synthesis of a stabilizing control for a wheeled robot following a curvilinear path”, Autom. Remote Control, 73:7 (2012), 1134–1144
А. В. Пестерев, “Построение наилучшей эллипсоидальной аппроксимации области притяжения в задаче стабилизации движения колесного робота”, Автомат. и телемех., 2011, № 3, 51–68; A. V. Pesterev, “Construction of the best ellipsoidal approximation of the attraction domain in stabilization problem for a wheeled robot”, Autom. Remote Control, 72:3 (2011), 512–528
А. В. Пестерев, “Алгоритм построения инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота”, Автомат. и телемех., 2009, № 9, 100–112; A. V. Pesterev, “Algorithm to construct invariant ellipsoids in the problem of stabilization of wheeled robot motion”, Autom. Remote Control, 70:9 (2009), 1528–1539
А. В. Пестерев, Л. Б. Рапопорт, “Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути”, Автомат. и телемех., 2009, № 2, 52–67; A. V. Pesterev, L. B. Rapoport, “Construction of invariant ellipsoids in the stabilization problem for a wheeled robot following a curvilinear path”, Autom. Remote Control, 70:2 (2009), 219–232
А. В. Пестерев, “Некоторые свойства зависящих от спектрального параметра мероморфных
матриц, возникающих при исследовании спектров сложных систем”, Докл. АН СССР, 311:6 (1990), 1317–1320; A. V. Pesterev, “Some properties of spectral-parameter-dependent meromorphic
matrices that arise in the study of the spectra of complex systems”, Dokl. Math., 35:4 (1990), 321–323
Доклады и лекции в базе данных Math-Net.Ru
1.
Скрытые колебания в системе 3-го порядка Ю. В. Морозов, А. В. Пестерев Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации» 7 ноября 2023 г. 11:30
Стабилизация тележки с перевернутым маятником А. В. Пестерев, Ю. В. Морозов Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации» 18 мая 2021 г. 11:30
Обратная связь: