Оценка области притяжения замкнутой линеаризующей обратной связью аффинной системы с ограниченным векторным управлением

Рассматриваются представимые в каноническом (нормальном) виде нелинейные аффинные системы с ограниченным векторным управлением, замкнутые обратными связями специального вида, линеаризующими систему в окрестности начала координат. Ставится задача построения оценки области притяжения положения равновесия замкнутой нелинейной системы. Предложен метод нахождения оценки области притяжения, основанный на результатах теории абсолютной устойчивости. Оценка области притяжения ищется в виде декартового произведения положительных инвариантных множеств составляющих систему подсистем. В случае эллипсоидальных инвариантных множеств построение оценки области притяжения сведено к решению систем линейных матричных неравенств. Изложение иллюстрируется численными примерами.