Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2009, выпуск 2, страницы 52–67 (Mi at417)  
Эта публикация цитируется в 16 научных статьях (всего в 16 статьях)

Детерминированные системы

Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути

А. В. Пестерев, Л. Б. Рапопорт

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
PDF полного текста (376 kB) Список цитирования (16)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Исследуется задача синтеза закона управления плоским движением колесного робота. Цель управления состоит в выведении робота на предписанную гладкую криволинейную траекторию и стабилизации движения вдоль нее, при этом ресурс управления и область изменения фазовых переменных ограничены. Для синтезированного закона управления строятся инвариантные эллипсоиды, квадратичные аппроксимации областей притяжения целевой траектории, позволяющие по ходу движения определить, стабилизирует ли закон управления движение робота на текущем сегменте траектории. Для учета ограниченности управления используются методы теории абсолютной устойчивости. Задача построения инвариантных эллипсоидов сведена к решению системы линейных матричных неравенств.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Б. Т. Поляк

Поступила в редакцию: 11.05.2008
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2009, Volume 70, Issue 2, Pages 219–232
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117909020040
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
PACS: 45.80.+r
Образец цитирования: А. В. Пестерев, Л. Б. Рапопорт, “Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути”, Автомат. и телемех., 2009, № 2, 52–67; Autom. Remote Control, 70:2 (2009), 219–232
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{PesRap09}
\by А.~В.~Пестерев, Л.~Б.~Рапопорт
\paper Построение инвариантных эллипсоидов в~задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2009
\issue 2
\pages 52--67
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at417}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2509032}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1163.93372}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2009
\vol 70
\issue 2
\pages 219--232
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117909020040}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000263681800004}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-61349183729}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at417
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2009/i2/p52
    • Эта публикация цитируется в следующих 16 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025