|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Нелинейные системы
Глобальная устойчивость аффинной системы второго порядка с переключениями
А. В. Пестерев Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Исследуется устойчивость аффинной системы с переключениями, возникающей при применении управления в виде вложенных сатураторов для стабилизации цепочки двух интеграторов. Использование обратной связи в виде вложенных сатураторов позволяет легко учесть ограниченность ресурса управления и обеспечить выполнение желаемых характеристик переходного процесса, таких как заданная скорость экспоненциального убывания отклонения вблизи положения равновесия и ограничение на максимальную скорость приближения к положению равновесия при больших начальных отклонениях. Доказана глобальная устойчивость замкнутой системы.
Ключевые слова:
стабилизация цепочки двух интеграторов, аффинная система с переключениями, глобальная устойчивость, вложенные сатураторы.
Поступила в редакцию: 17.03.2023 После доработки: 13.06.2023 Принята к публикации: 29.06.2023
Образец цитирования:
А. В. Пестерев, “Глобальная устойчивость аффинной системы второго порядка с переключениями”, Автомат. и телемех., 2023, № 9, 95–105; Autom. Remote Control, 84:9 (2023), 1085–1093
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at16206 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2023/i9/p95
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 61 | Список литературы: | 15 | Первая страница: | 8 |
|