Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2011, выпуск 3, страницы 51–68 (Mi at1489)  
Эта публикация цитируется в 13 научных статьях (всего в 13 статьях)

Нелинейные системы

Построение наилучшей эллипсоидальной аппроксимации области притяжения в задаче стабилизации движения колесного робота

А. В. Пестерев

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
PDF полного текста (775 kB) Список цитирования (13)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Исследуется задача синтеза закона управления плоским движением колесного робота с ограниченным ресурсом управления. Цель управления состоит в выведении робота на предписанную гладкую криволинейную траекторию и стабилизации движения вдоль нее. Для синтезированного закона управления ставится задача нахождения наилучшей в смысле объема эллипсоидальной аппроксимации области притяжения целевой траектории. Для учета ограниченности управления используется подход, основанный на методах теории абсолютной устойчивости, в рамках которого построение (некоторого) аппроксимирующего область притяжения эллипсоида сводится к решению системы линейных матричных неравенств. Показано, что аппроксимирующий эллипсоид максимального объема может быть найден с помощью решения стандартной задачи условной оптимизации функции двух переменных.
Статья представлена к публикации членом редколлегии: Л. Б. Рапопорт

Поступила в редакцию: 26.05.2010
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2011, Volume 72, Issue 3, Pages 512–528
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117911030040
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: А. В. Пестерев, “Построение наилучшей эллипсоидальной аппроксимации области притяжения в задаче стабилизации движения колесного робота”, Автомат. и телемех., 2011, № 3, 51–68; Autom. Remote Control, 72:3 (2011), 512–528
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Pes11}
\by А.~В.~Пестерев
\paper Построение наилучшей эллипсоидальной аппроксимации области притяжения в~задаче стабилизации движения колесного робота
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2011
\issue 3
\pages 51--68
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at1489}
\mathscinet{http://mathscinet.ams.org/mathscinet-getitem?mr=2828446}
\zmath{https://zbmath.org/?q=an:1229.93139}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2011
\vol 72
\issue 3
\pages 512--528
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117911030040}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000288554400004}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-79954503768}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at1489
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2011/i3/p51
    • Эта публикация цитируется в следующих 13 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:353
    PDF полного текста:225
    Список литературы:51
    Первая страница:13
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024