|
|
Общемосковский постоянный научный семинар «Теория автоматического управления и оптимизации»
15 марта 2016 г. 11:30–13:00, г. Москва, ИПУ РАН, комн. 433.
|
|
|
|
|
|
Анализ устойчивости приводимой к нормальному виду аффинной системы с ограниченным скалярным управлением
А. В. Пестерев Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
|
Количество просмотров: |
Эта страница: | 101 | Материалы: | 24 |
|
Аннотация:
Рассматривается нелинейная система специального вида, получающаяся при замыкании нормальной формы аффинной системы "линеаризующей" обратной связью при ограниченном ресурсе управления. Ставится и решается задача построения оценки области притяжения нулевого решения. Предлагаемый метод основан на применении методов теории абсолютной устойчивости. Наряду с исходной системой вводится в рассмотрение абсолютно устойчивая в некотором секторе линейная нестационарная система (система сравнения). Оценка области притяжения ищется в виде эллипсоидальной инвариантной области системы сравнения. Формулируются условия, при которых указанная область является инвариантной областью исходной нелинейной задачи. Задача построения оценки области притяжения сведена к решению системы линейных матричных неравенств. Обсуждается задача нахождения оценки наибольшего сектора абсолютной устойчивости системы сравнения. Изложение иллюстрируется численными примерами.
Дополнительные материалы:
2016_03_15_a_v_pesterev.pdf (808.6 Kb)
|
|