|
Автоматика и телемеханика, 2017, выпуск 4, страницы 3–20
(Mi at14409)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 9 научных статьях (всего в 9 статьях)
Нелинейные системы
Оценка области притяжения нулевого решения представимых в каноническом виде аффинных систем с ограниченным управлением
А. В. Пестерев Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Рассматриваются представимые в каноническом (нормальном) виде нелинейные аффинные системы с ограниченным скалярным управлением, замкнутые обратными связями специального вида, линеаризующими систему в окрестности начала координат. Ставится задача построения оценки области притяжения положения равновесия замкнутой системы. Предложен метод нахождения оценки области притяжения, основанный на результатах теории абсолютной устойчивости. Построение эллипсоидальной оценки области притяжения сведено к решению системы линейных матричных неравенств. Изложение иллюстрируется численными примерами.
Ключевые слова:
нелинейные аффинные системы с ограниченным управлением, область притяжения, теория абсолютной устойчивости, линейные матричные неравенства (л.м.н.).
Образец цитирования:
А. В. Пестерев, “Оценка области притяжения нулевого решения представимых в каноническом виде аффинных систем с ограниченным управлением”, Автомат. и телемех., 2017, № 4, 3–20; Autom. Remote Control, 78:4 (2017), 581–594
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at14409 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2017/i4/p3
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 242 | PDF полного текста: | 136 | Список литературы: | 45 | Первая страница: | 14 |
|