|
|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru |
Цитирования |
|
2022 |
| 1. |
А. С. Антипов, С. А. Краснова, В. А. Уткин, “Синтез инвариантных нелинейных одноканальных систем слежения с сигмоидальными обратными связями с обеспечением заданной точности слежения”, Автомат. и телемех., 2022, № 1, 40–66  ; A. S. Antipov, S. A. Krasnova, V. A. Utkin, “Synthesis of invariant nonlinear single-channel sigmoid feedback tracking systems ensuring given tracking accuracy”, Autom. Remote Control, 83:1 (2022), 32–53   |
16
|
|
2021 |
| 2. |
Ю. Г. Кокунько, С. А. Краснова, В. А. Уткин, “Каскадный синтез дифференциаторов с кусочно-линейными корректирующими воздействиями”, Автомат. и телемех., 2021, № 7, 38–68  ; Yu. G. Kokunko, S. A. Krasnova, V. A. Utkin, “Cascade synthesis of differentiators with piecewise linear correction signals”, Autom. Remote Control, 82:7 (2021), 1144–1168 |
13
|
| 3. |
С. И. Гулюкина, В. А. Уткин, “Управление реактором с непрерывным перемешиванием в условиях неопределенности и с учетом ограничений на фазовые переменные и управления”, Пробл. управл., 2021, № 5, 48–59 ; S. I. Gulyukina, V. A. Utkin, “A block approach to CSTR control under uncertainty, state-space and control constraints”, Control Sciences, 2021, no. 5, 43–52 |
1
|
|
2020 |
| 4. |
А. В. Уткин, В. А. Уткин, “Синтез систем стабилизации при односторонних ограничениях на управляющие воздействия”, Пробл. управл., 2020, № 3, 3–13 ; A. V. Utkin, V. A. Utkin, “The synthesis of stabilization systems under one-sided restrictions on control actions”, Automation and Remote Control, 82:8 (2021), 1442–1455 |
|
2017 |
| 5. |
С. А. Краснова, В. А. Уткин, А. В. Уткин, “Блочный подход к анализу и синтезу инвариантных нелинейных систем слежения”, Автомат. и телемех., 2017, № 12, 26–53 ; S. A. Krasnova, V. A. Utkin, A. V. Utkin, “Block approach to analysis and design of the invariant nonlinear tracking systems”, Autom. Remote Control, 78:12 (2017), 2120–2140 |
53
|
|
2014 |
| 6. |
В. А. Уткин, А. В. Уткин, “Задача слежения в линейных системах с параметрическими неопределенностями при неустойчивой нулевой динамике”, Автомат. и телемех., 2014, № 9, 45–64 ; V. A. Utkin, A. V. Utkin, “Problem of tracking in linear systems with parametric uncertainties under unstable zero dynamics”, Autom. Remote Control, 75:9 (2014), 1577–1592 |
31
|
| 7. |
С. А. Кочетков, В. А. Уткин, “Минимизация нормы матрицы обратной связи в задачах модального управления”, Автомат. и телемех., 2014, № 2, 72–105 ; S. A. Kochetkov, V. A. Utkin, “Minimizing the feedback matrix norm in modal control problems”, Autom. Remote Control, 75:2 (2014), 234–262 |
6
|
| 8. |
С. А. Кочетков, В. А. Уткин, “Вихревые алгоритмы в задаче управления двигателем постоянного тока”, Пробл. управл., 2014, № 5, 20–27 |
2
|
| 9. |
С. А. Кочетков, А. В. Уткин, В. А. Уткин, “Робастное управление электромагнитным подвесом на основе вихревых алгоритмов”, УБС, 47 (2014), 187–211 ; S. A. Kochetkov, A. V. Utkin, V. A. Utkin, “Robust control for electromagnet on the base of vortex algorithm”, Autom. Remote Control, 76:9 (2015), 1689–1703 |
|
2013 |
| 10. |
С. А. Кочетков, В. А. Уткин, “Инвариантность в системах с несогласованными возмущениями”, Автомат. и телемех., 2013, № 7, 46–83 ; S. A. Kochetkov, V. A. Utkin, “Invariance in systems with unmatched perturbations”, Autom. Remote Control, 74:7 (2013), 1097–1127 |
36
|
|
2011 |
| 11. |
С. А. Кочетков, В. А. Уткин, “Метод декомпозиции в задачах управления мобильными роботами”, Автомат. и телемех., 2011, № 10, 86–103   ; S. A. Kochetkov, V. A. Utkin, “Method of decomposition in mobile robot control”, Autom. Remote Control, 72:10 (2011), 2084–2099 |
26
|
| 12. |
С. А. Краснова, Т. Г. Сиротина, В. А. Уткин, “Структурный подход к робастному управлению”, Автомат. и телемех., 2011, № 8, 65–95 ; S. A. Krasnova, T. G. Sirotina, V. A. Utkin, “A structural approach to robust control”, Autom. Remote Control, 72:8 (2011), 1639–1666 |
18
|
|
2010 |
| 13. |
С. А. Кочетков, В. А. Уткин, “Компенсация неустранимых неидеальностей исполнительных устройств”, Автомат. и телемех., 2010, № 5, 21–47 ; S. A. Kochetkov, V. A. Utkin, “Compensating unremovable imperfections in operation units”, Autom. Remote Control, 71:5 (2010), 747–771 |
18
|
|
2009 |
| 14. |
С. А. Кочетов, В. А. Уткин, “Инвариантность в системах с неидеальными релейными элементами”, УБС, 27 (2009), 117–168 |
1
|
| 15. |
С. А. Кочетков, С. А. Краснова, В. А. Уткин, “Метод регуляризации скользящих движений по обратной связи”, Уфимск. матем. журн., 1:4 (2009), 67–77 |
|
2008 |
| 16. |
С. А. Краснова, В. А. Уткин, A. B. Уткин, Нгуен Тхань Тиен, “Прямой метод синтеза системы управления рабочим органом манипулятора при неполных измерениях”, Пробл. управл., 2008, № 1, 10–18 |
6
|
|
2006 |
| 17. |
К. Х. Нгуен, В. А. Уткин, “Задачи управления электродвигателем постоянного тока”, Автомат. и телемех., 2006, № 5, 102–118 ; K. Kh. Nguen, V. A. Utkin, “Control of DC electric motor”, Autom. Remote Control, 67:5 (2006), 767–782 |
13
|
|
2001 |
| 18. |
В. А. Уткин, “Инвариантность и автономность в системах с разделяемыми движениями”, Автомат. и телемех., 2001, № 11, 73–94 ; V. A. Utkin, “Invariance and Self-Sufficiency in Systems with Separable Motions”, Autom. Remote Control, 62:11 (2001), 1825–1843 |
84
|
| 19. |
С. А. Краснова, В. А. Уткин, Ю. В. Михеев, “Каскадный синтез наблюдателей состояния нелинейных многомерных систем”, Автомат. и телемех., 2001, № 2, 43–64 ; S. A. Krasnova, V. A. Utkin, Yu. V. Miheev, “Cascade Design of State Observers”, Autom. Remote Control, 62:2 (2001), 207–226 |
40
|
|
1993 |
| 20. |
В. А. Уткин, “Задачи управления асинхронным электроприводом”, Автомат. и телемех., 1993, № 12, 53–65 ; V. A. Utkin, “Problems of the control of asynchronous electric drive”, Autom. Remote Control, 54:12 (1993), 1769–1779 |
11
|
|
1990 |
| 21. |
С. В. Дракунов, Д. Б. Изосимов, А. Г. Лукьянов, В. А. Уткин, В. И. Уткин, “Принцип блочного синтеза управления. II”, Автомат. и телемех., 1990, № 6, 20–31 ; S. V. Drakunov, D. B. Izosimov, A. G. Luk'yanov, V. A. Utkin, V. I. Utkin, “The block control design principle. II.”, Autom. Remote Control, 51:6 (1990), 737–746 |
10
|
| 22. |
С. В. Дракунов, Д. Б. Изосимов, А. Г. Лукьянов, В. А. Уткин, В. И. Уткин, “Принцип блочного управления. I”, Автомат. и телемех., 1990, № 5, 38–47 ; S. V. Drakunov, D. B. Izosimov, A. G. Luk'yanov, V. A. Utkin, V. I. Utkin, “The block control principle. I.”, Autom. Remote Control, 51:5 (1990), 601–608 |
22
|
| 23. |
В. А. Уткин, “Метод разделения движений в задачах наблюдения”, Автомат. и телемех., 1990, № 3, 27–37 ; V. A. Utkin, “A method for the separation of motions in observation problems”, Autom. Remote Control, 51:3 (1990), 300–308 |
8
|
|
1983 |
| 24. |
В. А. Уткин, В. И. Уткин, “Синтез инвариантных систем методом разделения движений”, Автомат. и телемех., 1983, № 12, 39–48 ; V. A. Utkin, V. I. Utkin, “Design of invariant systems by the method of motion separation”, Autom. Remote Control, 44:12 (1983), 1559–1567 |
8
|
| 25. |
В. А. Уткин, “Автономность в многомерных системах с разрывными управлениями”, Автомат. и телемех., 1983, № 10, 93–100 ; V. A. Utkin, “Autonomy in multivariable systems with discontinuous control functions”, Autom. Remote Control, 44:10 (1983), 1317–1323 |
1
|
|
Обратная связь: