Проблемы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Пробл. управл.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Проблемы управления, 2008, выпуск 1, страницы 10–18 (Mi pu128)  
Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)

Анализ и синтез систем управления

Прямой метод синтеза системы управления рабочим органом манипулятора при неполных измерениях

С. А. Краснова, В. А. Уткин, A. B. Уткин, Нгуен Тхань Тиен

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
PDF полного текста (306 kB) Список цитирования (6)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Предложены прямые процедуры синтеза автономного управления положением рабочего органа манипулятора. Разработан метод допредельной иерархии управлений, позволяющий обеспечить заданную точность слежения в условиях неопределенности оператора объекта управления и действия внешних неконтролируемых возмущений. Для решения проблемы информационного обеспечения применен наблюдатель состояния на скользящих режимах, позволяющий за теоретически конечное время получить оценки неизмеряемых переменных и имеющихся неопределенностей.
Тип публикации: Статья
УДК: 62-50
Образец цитирования: С. А. Краснова, В. А. Уткин, A. B. Уткин, Нгуен Тхань Тиен, “Прямой метод синтеза системы управления рабочим органом манипулятора при неполных измерениях”, Пробл. управл., 2008, № 1, 10–18
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KraUtkAnt08}
\by С.~А.~Краснова, В.~А.~Уткин, A.~B.~Уткин, Нгуен Тхань Тиен
\paper Прямой метод синтеза системы управления рабочим органом манипулятора при неполных измерениях
\jour Пробл. управл.
\yr 2008
\issue 1
\pages 10--18
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu128}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu128
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu/v1/p10
    • Эта публикация цитируется в следующих 6 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Проблемы управления
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:260
    PDF полного текста:103
    Список литературы:45
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024