Loading [MathJax]/jax/output/SVG/config.js
Проблемы управления
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Пробл. управл.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Проблемы управления, 2008, выпуск 1, страницы 10–18 (Mi pu128)  
Эта публикация цитируется в 6 научных статьях (всего в 6 статьях)

Анализ и синтез систем управления

Прямой метод синтеза системы управления рабочим органом манипулятора при неполных измерениях

С. А. Краснова, В. А. Уткин, A. B. Уткин, Нгуен Тхань Тиен

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
PDF полного текста (306 kB) Список цитирования (6)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Предложены прямые процедуры синтеза автономного управления положением рабочего органа манипулятора. Разработан метод допредельной иерархии управлений, позволяющий обеспечить заданную точность слежения в условиях неопределенности оператора объекта управления и действия внешних неконтролируемых возмущений. Для решения проблемы информационного обеспечения применен наблюдатель состояния на скользящих режимах, позволяющий за теоретически конечное время получить оценки неизмеряемых переменных и имеющихся неопределенностей.
Тип публикации: Статья
УДК: 62-50
Образец цитирования: С. А. Краснова, В. А. Уткин, A. B. Уткин, Нгуен Тхань Тиен, “Прямой метод синтеза системы управления рабочим органом манипулятора при неполных измерениях”, Пробл. управл., 2008, № 1, 10–18
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KraUtkAnt08}
\by С.~А.~Краснова, В.~А.~Уткин, A.~B.~Уткин, Нгуен Тхань Тиен
\paper Прямой метод синтеза системы управления рабочим органом манипулятора при неполных измерениях
\jour Пробл. управл.
\yr 2008
\issue 1
\pages 10--18
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/pu128}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu128
  • https://www.mathnet.ru/rus/pu/v1/p10
    • Эта публикация цитируется в следующих 6 статьяx:
    1. Paraev I Yu., Kolesnikova I S., Tsvetnitskaya S.A., “Control of a Robot Manipulator in Conditions of Uncertainty”, Int. J. Geotech. Earthq., 2021, no. 57, 4–12  crossref  isi  scopus
    2. Ю. Г. Кокунько, С. А. Краснова, “Два подхода к синтезу инвариантной системы слежения для беспилотного летательного аппарата”, УБС, 85 (2020), 113–142  mathnet  crossref
    3. Antipov A.S., Krasnov V D., Utkin V A., “Decomposition Synthesis of the Control System of Electromechanical Objects in Conditions of Incomplete Information”, Mech. Sol., 54:5 (2019), 669–682  crossref  isi  scopus
    4. С. А. Краснова, В. А. Уткин, А. В. Уткин, “Блочный подход к анализу и синтезу инвариантных нелинейных систем слежения”, Автомат. и телемех., 2017, № 12, 26–53  mathnet  elib; S. A. Krasnova, V. A. Utkin, A. V. Utkin, “Block approach to analysis and design of the invariant nonlinear tracking systems”, Autom. Remote Control, 78:12 (2017), 2120–2140  crossref  isi
    5. С. А. Краснова, А. С. Антипов, “Иерархический синтез сигмоидальных обобщенных моментов манипулятора в условиях неопределенности”, Пробл. управл., 4 (2016), 10–21  mathnet; S. A. Krasnova, A. S. Antipov, “Hierarchical Design of Sigmoidal Generalized Moments of Manipulator under Uncertainty”, Automation and Remote Control, 79:3 (2018), 554–570  crossref
    6. С. А. Краснова, Т. Г. Сиротина, В. А. Уткин, “Структурный подход к робастному управлению”, Автомат. и телемех., 2011, № 8, 65–95  mathnet  mathscinet  zmath; S. A. Krasnova, T. G. Sirotina, V. A. Utkin, “A structural approach to robust control”, Autom. Remote Control, 72:8 (2011), 1639–1666  crossref  isi
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Проблемы управления
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:302
    PDF полного текста:114
    Список литературы:52
     
      Обратная связь:
    math-net2025_03@mi-ras.ru     		 Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025