Компенсация неустранимых неидеальностей исполнительных устройств

Рассматривается проблема стабилизации линейной стационарной системы с помощью разрывных законов управления, где при наличии неидеальностей исполнительных устройств возникают автоколебания (“чаттеринг”) в установившемся режиме. Если конструктивные возможности исчерпаны, а неустранимые неидеальности тем не менее приводят к неудовлетворительному процессу управления, следует использовать дополнительные возможности, связанные с алгоритмами управления по обратной связи. В работе представлены алгоритмы, в которых повышение коэффициентов усиления обратной связи и использование дополнительного высокочастотного сигнала приводит к уменьшению “чаттеринга”. Получены количественные оценки показателей, характеризующих качество установившихся режимов при конечной частоте переключений релейных элементов.