Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Автоматика и телемеханика, 2022, выпуск 1, страницы 40–66
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231022010032
(Mi at15677)
 

Эта публикация цитируется в 16 научных статьях (всего в 16 статьях)

Нелинейные системы

Синтез инвариантных нелинейных одноканальных систем слежения с сигмоидальными обратными связями с обеспечением заданной точности слежения

А. С. Антипов, С. А. Краснова, В. А. Уткин

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
Список литературы:
Аннотация: Для нелинейных одноканальных объектов управления, математическая модель которых представима в треугольной форме вход – выход, рассматривается задача слежения в условиях внешних и параметрических возмущений. В рамках блочного подхода разработана декомпозиционная процедура синтеза нелинейной обратной связи, обеспечивающая отслеживание выходной переменной целевого сигнала с заданной точностью за заданное время. Формализован новый тип сигмоидальных локальных связей из класса гладких и всюду ограниченных S-образных функций, обеспечивающих инвариантность по отношению к неконтролируемым ограниченным возмущениям, не принадлежащим пространству управления, без предположений об их гладкости. Приведены результаты моделирования разработанных алгоритмов для системы управления перевернутым маятником.
Ключевые слова: нелинейная SISO система, слежение, декомпозиция, инвариантность, сигма-функция, перевернутый маятник.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 20-01-00363А
Работа выполнена при частичной финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проект № 20-01-00363А).
Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. В. Пакшин

Поступила в редакцию: 04.03.2021
После доработки: 02.08.2021
Принята к публикации: 29.08.2021
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2022, Volume 83, Issue 1, Pages 32–53
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117922010039
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: А. С. Антипов, С. А. Краснова, В. А. Уткин, “Синтез инвариантных нелинейных одноканальных систем слежения с сигмоидальными обратными связями с обеспечением заданной точности слежения”, Автомат. и телемех., 2022, № 1, 40–66; Autom. Remote Control, 83:1 (2022), 32–53
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AntKraUtk22}
\by А.~С.~Антипов, С.~А.~Краснова, В.~А.~Уткин
\paper Синтез инвариантных нелинейных одноканальных систем слежения с сигмоидальными обратными связями с обеспечением заданной точности слежения
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2022
\issue 1
\pages 40--66
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15677}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231022010032}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2022
\vol 83
\issue 1
\pages 32--53
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117922010039}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000755879100003}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85125107889}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at15677
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2022/i1/p40
  • Эта публикация цитируется в следующих 16 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:156
    PDF полного текста:2
    Список литературы:36
    Первая страница:21
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024