|
Эта публикация цитируется в 16 научных статьях (всего в 16 статьях)
Нелинейные системы
Синтез инвариантных нелинейных одноканальных систем слежения с сигмоидальными обратными связями с обеспечением заданной точности слежения
А. С. Антипов, С. А. Краснова, В. А. Уткин Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
Для нелинейных одноканальных объектов управления, математическая модель которых представима в треугольной форме вход – выход, рассматривается задача слежения в условиях внешних и параметрических возмущений. В рамках блочного подхода разработана декомпозиционная процедура синтеза нелинейной обратной связи, обеспечивающая отслеживание выходной переменной целевого сигнала с заданной точностью за заданное время. Формализован новый тип сигмоидальных локальных связей из класса гладких и всюду ограниченных S-образных функций, обеспечивающих инвариантность по отношению к неконтролируемым ограниченным возмущениям, не принадлежащим пространству управления, без предположений об их гладкости. Приведены результаты моделирования разработанных алгоритмов для системы управления перевернутым маятником.
Ключевые слова:
нелинейная SISO система, слежение, декомпозиция, инвариантность, сигма-функция, перевернутый маятник.
Образец цитирования:
А. С. Антипов, С. А. Краснова, В. А. Уткин, “Синтез инвариантных нелинейных одноканальных систем слежения с сигмоидальными обратными связями с обеспечением заданной точности слежения”, Автомат. и телемех., 2022, № 1, 40–66; Autom. Remote Control, 83:1 (2022), 32–53
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15677 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2022/i1/p40
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 156 | PDF полного текста: | 2 | Список литературы: | 36 | Первая страница: | 21 |
|