Автоматика и телемеханика
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив
Импакт-фактор
Правила для авторов
Загрузить рукопись

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Автомат. и телемех.:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Автоматика и телемеханика, 2022, выпуск 1, страницы 40–66
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231022010032 (Mi at15677) 		 
Эта публикация цитируется в 17 научных статьях (всего в 17 статьях)

Нелинейные системы

Синтез инвариантных нелинейных одноканальных систем слежения с сигмоидальными обратными связями с обеспечением заданной точности слежения

А. С. Антипов, С. А. Краснова, В. А. Уткин

Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
PDF полного текста (394 kB) Первая страница Список цитирования (17)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231022010032
Аннотация: Для нелинейных одноканальных объектов управления, математическая модель которых представима в треугольной форме вход – выход, рассматривается задача слежения в условиях внешних и параметрических возмущений. В рамках блочного подхода разработана декомпозиционная процедура синтеза нелинейной обратной связи, обеспечивающая отслеживание выходной переменной целевого сигнала с заданной точностью за заданное время. Формализован новый тип сигмоидальных локальных связей из класса гладких и всюду ограниченных S-образных функций, обеспечивающих инвариантность по отношению к неконтролируемым ограниченным возмущениям, не принадлежащим пространству управления, без предположений об их гладкости. Приведены результаты моделирования разработанных алгоритмов для системы управления перевернутым маятником.
Ключевые слова: нелинейная SISO система, слежение, декомпозиция, инвариантность, сигма-функция, перевернутый маятник.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 20-01-00363А
Работа выполнена при частичной финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (проект № 20-01-00363А).
Статья представлена к публикации членом редколлегии: П. В. Пакшин

Поступила в редакцию: 04.03.2021
После доработки: 02.08.2021
Принята к публикации: 29.08.2021
Англоязычная версия:
Automation and Remote Control, 2022, Volume 83, Issue 1, Pages 32–53
DOI: https://doi.org/10.1134/S0005117922010039
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Статья
Образец цитирования: А. С. Антипов, С. А. Краснова, В. А. Уткин, “Синтез инвариантных нелинейных одноканальных систем слежения с сигмоидальными обратными связями с обеспечением заданной точности слежения”, Автомат. и телемех., 2022, № 1, 40–66; Autom. Remote Control, 83:1 (2022), 32–53
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AntKraUtk22}
\by А.~С.~Антипов, С.~А.~Краснова, В.~А.~Уткин
\paper Синтез инвариантных нелинейных одноканальных систем слежения с сигмоидальными обратными связями с обеспечением заданной точности слежения
\jour Автомат. и телемех.
\yr 2022
\issue 1
\pages 40--66
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/at15677}
\crossref{https://doi.org/10.31857/S0005231022010032}
\transl
\jour Autom. Remote Control
\yr 2022
\vol 83
\issue 1
\pages 32--53
\crossref{https://doi.org/10.1134/S0005117922010039}
\isi{https://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=Publons&SrcAuth=Publons_CEL&DestLinkType=FullRecord&DestApp=WOS_CPL&KeyUT=000755879100003}
\scopus{https://www.scopus.com/record/display.url?origin=inward&eid=2-s2.0-85125107889}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/at15677
  • https://www.mathnet.ru/rus/at/y2022/i1/p40
    • Эта публикация цитируется в следующих 17 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Автоматика и телемеханика
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:166
    PDF полного текста:2
    Список литературы:37
    Первая страница:23
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024