|
Автоматика и телемеханика, 2014, выпуск 2, страницы 72–105
(Mi at6664)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 9 научных статьях (всего в 9 статьях)
Тематический выпуск
Минимизация нормы матрицы обратной связи в задачах модального управления
С. А. Кочетков, В. А. Уткин Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
В работе предложены алгоритмы оптимизации выбора обратной связи в задаче модального управления в многомерных линейных системах по критерию минимума нормы матрицы обратной связи. В основе предлагаемых подходов к решению поставленной задачи лежит представление исходной системы в ортонормированном базисе. В частности, представление в блочной форме управляемости позволяет разделить задачу оптимизации высокой размерности на решения подзадач оптимизации меньшей размерности. Основное внимание уделяется поиску начального значения матрицы обратной связи с помощью субоптимальных процедур поиска. Даются рекомендации по построению численных процедур поиска субоптимальных решений на основе градиентных методов. Эффективность разработанных алгоритмов продемонстрирована на численных примерах.
Образец цитирования:
С. А. Кочетков, В. А. Уткин, “Минимизация нормы матрицы обратной связи в задачах модального управления”, Автомат. и телемех., 2014, № 2, 72–105; Autom. Remote Control, 75:2 (2014), 234–262
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at6664 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2014/i2/p72
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 612 | PDF полного текста: | 446 | Список литературы: | 81 | Первая страница: | 29 |
|