|
Проблемы управления, 2014, выпуск 5, страницы 20–27
(Mi pu874)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)
Анализ и синтез систем управления
Вихревые алгоритмы в задаче управления двигателем постоянного тока
С. А. Кочетков, В. А. Уткин Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
Аннотация:
Для электромеханических объектов разработаны новые вихревые алгоритмы управления в классе разрывных функций. Отмечено, что отличительная особенность этих алгоритмов состоит в обеспечении инвариантности в асимптотике выходных переменных объекта управления к несогласованным (не принадлежащим пространству управлений), недоступным для измерения возмущениям. Вихревые алгоритмы применены в задаче слежения за заданным угловым положением ротора двигателя постоянного тока с неизвестным моментом нагрузки.
Ключевые слова:
двигатель постоянного тока, внешнее возмущение, инвариантность, асимптотика, наблюдатель состояния, вибролинеаризация.
Образец цитирования:
С. А. Кочетков, В. А. Уткин, “Вихревые алгоритмы в задаче управления двигателем постоянного тока”, Пробл. управл., 2014, № 5, 20–27
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/pu874 https://www.mathnet.ru/rus/pu/v5/p20
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 288 | PDF полного текста: | 73 | Список литературы: | 62 | Первая страница: | 7 |
|