|
Эта публикация цитируется в 13 научных статьях (всего в 13 статьях)
Линейные системы
Каскадный синтез дифференциаторов с кусочно-линейными корректирующими воздействиями
Ю. Г. Кокунько, С. А. Краснова, В. А. Уткин Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва
Аннотация:
На основе теории наблюдателей состояния динамических объектов, функционирующих в условиях неопределенности, для сигнала, поступающего в реальном времени (например, задающего воздействия в системе слежения), предложен метод восстановления его производных высокого порядка, не требующий ни численного дифференцирования, ни наличия аналитического описания данного сигнала. Динамический дифференциатор строится как реплика виртуальной канонической модели с неизвестным, но ограниченным входом. Использование ограниченных корректирующих воздействий и специальной структуры дифференциатора позволяет уменьшить выбросы получаемых оценок в начале переходного процесса по сравнению с линейным дифференциатором с большими коэффициентами. В качестве приложения рассмотрена задача отслеживания центром масс беспилотного летательного аппарата пространственной траектории, приведены результаты моделирования.
Ключевые слова:
динамический дифференциатор, наблюдатель состояния, неопределенный вход, каскадный синтез, слежение, БПЛА.
Образец цитирования:
Ю. Г. Кокунько, С. А. Краснова, В. А. Уткин, “Каскадный синтез дифференциаторов с кусочно-линейными корректирующими воздействиями”, Автомат. и телемех., 2021, № 7, 38–68; Autom. Remote Control, 82:7 (2021), 1144–1168
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/at15550 https://www.mathnet.ru/rus/at/y2021/i7/p38
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 147 | PDF полного текста: | 17 | Список литературы: | 35 | Первая страница: | 18 |
|