Инвариантность в системах с несогласованными возмущениями

Предложено решение задачи обеспечения инвариантности относительно выходных переменных в системе с внешними возмущениями, не принадлежащими пространству управления, на основе эффекта вибролинеаризации релейных элементов. С помощью разработанных в статье релейных вихревых алгоритмов управления (the relay vortex algorithms) в замкнутой системе создаются затухающие осциллирующие режимы с неограниченным ростом частоты колебаний, за счет которых осуществляется вибролинеаризация реле. При этом реализуется теоретически бесконечный коэффициент линеаризации, что позволяет обеспечить асимптотическую инвариантность выходной переменной к внешним возмущениям широкого класса.