|
|
Публикации в базе данных Math-Net.Ru |
Цитирования |
|
2022 |
1. |
Л. Б. Рапопорт, А. А. Генералов, “Управление перевернутым маятником на колесе”, Автомат. и телемех., 2022, № 8, 3–28 ; L. B. Rapoport, A. A. Generalov, “Control of an inverted pendulum on a wheel”, Autom. Remote Control, 83:8 (2022), 1151–1171 |
2
|
|
2019 |
2. |
Л. Б. Рапопорт, Т. А. Тормагов, “Применение методов выпуклой релаксации для оптимизации множества навигационных спутников”, Пробл. управл., 2019, № 4, 65–71 |
|
2018 |
3. |
Л. Б. Рапопорт, “Полуопределенная релаксация и новые условия знакоопределенности квадратичной формы при квадратичных ограничениях”, Автомат. и телемех., 2018, № 11, 150–158 ; L. B. Rapoport, “Semidefinite relaxation and new conditions for sign-definiteness of the quadratic form under quadratic constraints”, Autom. Remote Control, 79:11 (2018), 2073–2079 |
3
|
4. |
Л. Б. Рапопорт, “Применение метода полуопределенной релаксации для определения ориентации твердого тела в пространстве”, Пробл. управл., 2018, № 5, 79–83 |
|
2013 |
5. |
А. В. Пестерев, Л. Б. Рапопорт, “Каноническое представление задачи путевой стабилизации для колесных роботов”, Автомат. и телемех., 2013, № 5, 80–101 ; A. V. Pesterev, L. B. Rapoport, “Canonical representation of the path following problem for wheeled robots”, Autom. Remote Control, 74:5 (2013), 785–801 |
13
|
|
2012 |
6. |
Р. Ф. Гилимьянов, Л. Б. Рапопорт, “Метод деформации пути в задачах планирования движения роботов при наличии препятствий”, Пробл. управл., 2012, № 1, 70–76 ; R. F. Gilimyanov, L. B. Rapoport, “Path deformation method in robot motion planning problems in the presence of obstacles”, Automation and Remote Control, 74:12 (2013), 2163–2172 |
6
|
|
2011 |
7. |
Л. Б. Рапопорт, “Периодическое решение двумерных линейных нестационарных систем и оценка границы области притяжения в задаче управления колесным роботом”, Автомат. и телемех., 2011, № 11, 130–139 ; L. B. Rapoport, “The periodic solution of two-dimensional linear nonstationary systems and estimation of the attraction domain boundary in the problem of control of a wheeled robot”, Autom. Remote Control, 72:11 (2011), 2339–2347 |
2
|
|
2010 |
8. |
Л. Б. Рапопорт, “Метод определения относительной ориентации”, Пробл. управл., 2010, № 5, 57–64 |
1
|
|
2009 |
9. |
А. В. Пестерев, Л. Б. Рапопорт, “Построение инвариантных эллипсоидов в задаче стабилизации движения колесного робота вдоль криволинейного пути”, Автомат. и телемех., 2009, № 2, 52–67 ; A. V. Pesterev, L. B. Rapoport, “Construction of invariant ellipsoids in the stabilization problem for a wheeled robot following a curvilinear path”, Autom. Remote Control, 70:2 (2009), 219–232 |
15
|
|
2008 |
10. |
Л. Б. Рапопорт, Ю. В. Морозов, “Оценка области притяжения инвариантного множества в задаче управления колесным роботом”, Автомат. и телемех., 2008, № 11, 48–61 ; L. B. Rapoport, Yu. V. Morozov, “Estimating the attraction domain of the invariant set in the problem of wheeled robot control”, Autom. Remote Control, 69:11 (2008), 1859–1872 |
4
|
11. |
Ю. В. Морозов, Л. Б. Рапопорт, “Численные методы оценки области притяжения в задаче управления колесным роботом”, Автомат. и телемех., 2008, № 1, 16–29 ; Yu. V. Morozov, L. B. Rapoport, “Numerical methods for estimation of the attraction domain in the problem of control of the wheeled robot”, Autom. Remote Control, 69:1 (2008), 13–26 |
10
|
|
2006 |
12. |
Л. Б. Рапопорт, “Оценка области притяжения в задаче управления колесным роботом”, Автомат. и телемех., 2006, № 9, 69–89 ; L. B. Rapoport, “Estimation of attraction domains in wheeled robot control”, Autom. Remote Control, 67:9 (2006), 1416–1435 |
30
|
|
2005 |
13. |
Л. Б. Рапопорт, “Расширение $S$-процедуры и анализ многомерных систем управления с помощью линейных матричных неравенств”, Автомат. и телемех., 2005, № 1, 37–48 ; L. B. Rapoport, “Extension of the $S$-procedure and analysis of the multidimensional control systems using linear matrix inequalities”, Autom. Remote Control, 66:1 (2005), 31–42 |
4
|
|
1998 |
14. |
Л. Б. Рапопорт, “Анализ робастной устойчивости линейных стационарных систем с помощью квадратичных функций Ляпунова, зависящих от параметров”, Автомат. и телемех., 1998, № 8, 146–153 ; L. B. Rapoport, “Analysis of the robust stability of linear time-independent systems using quadratic parameter-dependent Lyapunov functions”, Autom. Remote Control, 59:8 (1998), 1171–1176 |
|
1995 |
15. |
Л. Б. Рапопорт, “Антипериодические движения и алгебраический критерий асимптотической устойчивости селекторно-линейных дифференциальных включений в двумерном случае”, Автомат. и телемех., 1995, № 1, 56–63 ; L. B. Rapoport, “Antiperiodic motions and the algebraic criterion of asymptotic stability of selector-linear differential inclusions in the two-dimensional case”, Autom. Remote Control, 56:1 (1995), 46–51 |
2
|
|
1993 |
16. |
Л. Б. Рапопорт, “Антипериодические движения и алгебраический критерий абсолютной устойчивости нелинейных нестационарных систем в трехмерном случае”, Автомат. и телемех., 1993, № 7, 38–54 ; L. B. Rapoport, “Antiperiodic motions and an algebraic criterion for the absolute stability of nonlinear time-dependent systems in the three-dimensional case”, Autom. Remote Control, 54:7 (1993), 1063–1076 |
7
|
17. |
Л. Б. Рапопорт, “Существование негладких инвариантных функций на границе области абсолютной устойчивости нелинейных нестационарных систем”, Автомат. и телемех., 1993, № 3, 109–114 ; L. B. Rapoport, “The existence of nonsmooth invariant functions on the boundary of the domain of absolute stability of nonlinear time-dependent systems”, Autom. Remote Control, 54:3 (1993), 448–453 |
1
|
|
1991 |
18. |
Е. С. Пятницкий, Л. Б. Рапопорт, “Периодические движения и критерии абсолютной устойчивости нелинейных нестационарных систем”, Автомат. и телемех., 1991, № 10, 63–73 ; E. S. Pyatnitskiǐ, L. B. Rapoport, “Periodic motions and criteria for absolute stability of nonlinear time-dependent systems”, Autom. Remote Control, 52:10 (1991), 1379–1387 |
11
|
19. |
Е. С. Пятницкий, Л. Б. Рапопорт, “Существование периодических движений и критерии абсолютной устойчивости нелинейных нестационарных систем в трехмерном случае”, Автомат. и телемех., 1991, № 5, 68–79 ; E. S. Pyatnitskiǐ, L. B. Rapoport, “The existence of periodic motions and criteria for the absolute stability of nonlinear time-dependent systems in the three-dimensional case”, Autom. Remote Control, 52:5 (1991), 648–658 |
7
|
20. |
Е. С. Пятницкий, Л. Б. Рапопорт, “Граница области асимптотической устойчивости селекторно-линейных дифференциальных включений и существование периодических решений”, Докл. АН СССР, 321:4 (1991), 687–691 ; E. S. Pyatnitskii, L. B. Rapoport, “Boundary of the domain of asymptotic stability of selector-linear
differential inclusions and the existence of periodic solutions”, Dokl. Math., 44:3 (1992), 785–790 |
2
|
|
1990 |
21. |
Л. Б. Рапопорт, “Граница абсолютной устойчивости нелинейных нестационарных систем и ее связь с построением инвариантных функций”, Автомат. и телемех., 1990, № 10, 78–86 ; L. B. Rapoport, “Absolute stability bound of nonlinear nonstationary systems and its relationship with construction of invariant functions”, Autom. Remote Control, 51:10 (1990), 1368–1375 |
2
|
22. |
Е. С. Пятницкий, Л. Б. Рапопорт, “Метод построения инвариантных функций и исследование фазовых портретов динамических
систем на ЭВМ”, Дифференц. уравнения, 26:7 (1990), 1116–1126 ; E. S. Pyatnitskii, L. B. Rapoport, “A method for constructing invariant functions and the study of phase portraits of dynamical systems on a computer”, Differ. Equ., 26:7 (1990), 811–818 |
|
1989 |
23. |
Л. Б. Рапопорт, “О задаче абсолютной устойчивости систем управления с суперпозицией нелинейных элементов”, Автомат. и телемех., 1989, № 12, 166–168 |
2
|
24. |
Л. Б. Рапопорт, “Об одном частотном критерии абсолютной устойчивости систем управления с несколькими нелинейными стационарными элементами”, Автомат. и телемех., 1989, № 6, 34–43 ; L. B. Rapoport, “On one frequency criterion of absolute stability for control systems with several nonlinear stationary elements”, Autom. Remote Control, 50:6 (1989), 743–750 |
5
|
|
1988 |
25. |
А. Л. Зеленцовский, Л. Б. Рапопорт, “Достаточные условия существования функций Ляпунова из класса форм высших степеней в задаче об абсолютной устойчивости”, Автомат. и телемех., 1988, № 5, 178–183 |
26. |
Л. Б. Рапопорт, “Знакоопределенность квадратичной формы при квадратичных ограничениях и абсолютная устойчивость нелинейных систем управления”, Докл. АН СССР, 298:4 (1988), 822–826 ; L. B. Rapoport, “Sign-definiteness of a quadratic form under quadratic constraints
and the absolute stability of nonlinear control systems”, Dokl. Math., 33:2 (1988), 96–98 |
1
|
|
1987 |
27. |
Л. Б. Рапопорт, “О задаче абсолютной устойчивости систем управления с несколькими нелинейными стационарными элементами”, Автомат. и телемех., 1987, № 5, 66–74 |
3
|
|